1944年1月10日，隆美尔正式担任西线B集团军群总司令。6月4日，回德国为妻子露西过生日。6月29日，因执意要谈政治问题被希特勒赶出会场。7月17日，隆美尔乘车视察前线返回途中遭盟军飞机袭击，他被摔出车外而负重伤。
7月20日，暗杀希特勒的行动失败后，隆美尔被指控为谋杀希特勒的同案犯。虽然隆美尔可能从未意识到这一阴谋，但他采取的失败主义态度足以激起希特勒的愤怒和怀疑。对希特勒来说，隆美尔显然必须被除名。但是，怎么才能除掉这位在德国军队中最受欢迎和最被欣赏的元帅、而不让人们知道是希特勒下令执行他的死亡？解决办法很简单：让隆美尔被迫自杀。9月3日，隆美尔被解除B集团军群总司令一职。10月1日，他向希特勒写了一封长信，表明自己的忠诚。10月4日，陆军荣誉法庭在其缺席的情况下确定了其参加密谋活动的罪行。 10月14日，希特勒派人送毒药给隆美尔，并传达了希特勒的允诺：如果服毒自尽，将对他的叛逆罪严加保密，并为他举行国葬，其亲属可领取陆军元帅的全部抚恤金。否则，将受法庭审判。隆美尔选择了前者，服毒自尽。10月14日这天，隆美尔的独生子曼弗雷德被获准回家，看望仍在康复中被软禁的父亲。父子两个吃完早饭，一起在花园里散步。两人丝毫没有预料到当天即将发生的事情。"12点钟，两位将军会来家里讨论我的未来，"隆美尔对儿子说，“所以今天我将知道他们对我的安排，可能会派我去东部的指挥所工作。”时钟的指针还未指到12点，隆美尔就已经换好衣服，穿上他最喜欢的制服——非洲军团的皮夹克，在一楼的房间等候。12点左右，一辆挂有柏林牌照的深绿色汽车停在大门前。除了隆美尔，家里唯一的男人就是受了重伤的阿尔丁格上尉还有隆美尔15岁的儿子曼弗雷德。他们可能不知道的是，此时，盖世太保已经把隆美尔的住所包围起来。一辆大卡车挡在路口。为了防止隆美尔外逃，慕尼黑和斯图加特之间的公路也被封锁了。陆军人事署长布格道夫和侍卫长梅塞尔两位将军下了车，走进房子，带来了隆美尔的死亡邀请。他们彬彬有礼地对隆美尔说，希望和他单独谈一谈。曼弗雷德不禁松了一口气，心想，“看来他们不会逮捕父亲，”于是，和阿尔丁格上尉离开了房间。布格道夫对这位受人尊崇的陆军元帅客气地说，“元首让你选择：如果你对暗杀行为的指控一无所知，那就必须向元首交代；如果不是这样，逮捕和审讯将不可避免。”很快隆美尔从最初的震惊中恢复了镇定，他知道所谓“选择”不过是装装门面罢了，他必须死，这是别无选择的。布格道夫又说：“元首允诺，如果你自尽，对你的叛国罪将严加保密，还将为你举行国葬，而且保证不对你的亲属采取非常手段，露西将领取陆军元帅的全部抚恤金，最后，还要为你建立一座纪念碑。这是对你从前为帝国建立功勋的肯定。”隆美尔知道，自己没有死于枪林弹雨的战场，也没有死于敌方的暗杀阴谋，今天，是无法避免，一定要死在自己效忠的元首之手了。千言万语，他只是化作了一句：“好吧，我承担后果，我把自己忘掉。” 几分钟后，隆美尔上楼，走进妻子露西的卧室。儿子曼弗雷德听到父亲上楼的声音，急切地想知道发生了什么事，他走进母亲的房间。一进门，他看到父亲脸色苍白地站在那里，母亲也一脸悲痛，这时，父亲用紧张的声音说，“去你的房间。”走进曼弗雷德的房间，隆美尔对儿子说，“我不得不告诉你的母亲，我将在15分钟内死去，元首认为我犯了叛国罪，我必须在服毒与受审之间作出选择。布格道夫带来了能在3 秒钟内致人死命的毒药，15分钟后就会从附近的医院打来一个电话，说我在外出途中脑伤复发去世了。”“是的。不把这整个事件曝光，符合他们的利益。而且，我答应他们保证，你们作为家属会保持沉默。如果这件事情的真相被揭露出来，他们将不再受此协议的约束。”“能不能跟他们拼了？”曼弗雷德不甘心，又问了一次。 "没有意义，”隆美尔两眼湿润了，“一个人死总比在一场骚动的枪击中全部丧生好。而且，我们几乎没有弹药。”然后，父子两人互道再见，隆美尔让儿子打电话给阿尔丁格上尉。阿尔丁格上尉毫不知情，正在和两位将军的陪同人员谈话，陪同人员不过是想困住阿尔丁格，以便他无法接近我父亲。接到我的电话，他跑上楼去。当他明白将要发生的事情后，同样感到震惊。隆美尔的语速更快了，他再次告诉儿子和跟随了自己多年的警卫，反抗是多么无用。“一切都准备好了，甚至连细节都被考虑到了。他们会给我举行国葬。我要求在乌尔姆举行。一刻钟后，你，阿尔丁格，一定会接到一个从乌尔姆瓦格纳医院打来的电话，说我在途中因为中风死去了。” 说完，他低头看了看自己的手表，“我得走了。他们只给了我十分钟。” 曼弗雷德强忍悲痛，帮父亲穿上了他的皮夹克。这时，他突然从衣服口袋里掏出钱包。“这里有150马克，我应该带钱吗？”隆美尔把他的钱包放回口袋里。当他来到客厅时，那只他喜爱的小猎犬兴高采烈地朝他扑来。然后他们一起出了家门。布格道夫和梅塞尔正站在大门口等着他们。当隆美尔元帅走进两人时，两人立即举起右臂，行礼，恭敬地问候：陆军元帅！，同时侧身让路。一群村民也站在路边。车子已经准备好了。司机为隆美尔打开车门。隆美尔把象征他最后荣誉的元帅权杖放在左臂下，与儿子和阿尔丁格握手道别，然后上车。布格道夫和梅塞尔也迅速上车，车门被砰的一声关上了。当汽车驶离时，隆美尔并没有转头。一转眼汽车消失在弯路后。汽车驶出500米后，停在了一片小树林旁边的空地上。布格道夫将军要求梅塞尔将军和司机下车离开，5分钟再回来。后来司机回忆说：“大约10分钟后，我们回到汽车旁。我看到隆美尔坐在汽车后座上，显然生命垂危。他毫无知觉地瘫倒，抽噎着……他嘴里还残留着氰化钾。”二十分钟后，电话响了。阿尔丁格接到了隆美尔死亡的报告。事后曼弗雷德得知，当时他们家已被盖世太保包围，一切都在他们监控之下。如果隆美尔反抗，盖世太保奉命冲进房内，开枪击毙陆军元帅隆美尔。隆美尔的“葬礼研究小组”早已成立，“国葬安排计划”也预先拟定，只待填上日期与地点就行了。根据官方声明，隆美尔因伤势过重而死亡。
10月18日，德国为其举行国葬。陆军元老龙德施泰特元帅致悼词，希特勒为其送葬。此时此刻，希特勒还在利用隆美尔的声誉为其摇摇欲坠的第三帝国效劳。
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