帝尧仁德如天，智慧如神。接近他，就像太阳一样温暖人心；仰望他，就像云彩一般覆润大地。他富有却不骄傲，尊贵却不放纵。他戴的是黄色的帽子，穿的是黑色衣裳，白马拉着朱红色的车子。他能尊敬有善德的人，使同族九代相亲相爱。同族的人既已和睦，又去考察百官。百官政绩昭著，各方诸侯邦国都能和睦相处。
帝尧命令羲氏、和氏，制定历法，谨慎地教给民众从事生产的节令。命令羲仲，住在郁夷，安排春季的耕作；命令羲叔，住在南交，安排夏季的农活儿；又命令和仲，安排秋天的收获；命令和叔，住在北方，安排好冬季的收藏。
尧问：“谁可以继承我的这个事业?”放齐说：“你的儿子丹朱通达事理。”尧说：“丹朱，他这个人愚顽、凶恶，不能用。”
尧又问道：“那么还有谁可以?”驩兜说：“共工做出了业绩，可以用。”尧说;“共工好讲漂亮话，用心不正，貌似恭敬，欺骗上天，不能用。”
尧又问：“四岳，如今洪水滔天，谁可以派去治理呢?”大家都说鲧可以。尧说：“鲧违背天命，毁败同族，不能用。”四岳都说：“就任用他吧，试试不行，再把他撤掉。”尧因此听从了四岳的建议，任用了鲧。鲧治水九年，没有取得成效。
尧说：“四岳：我在位已经七十年了，你们谁能接替我的帝位?”四岳回答说;“我们的德行鄙陋得很，不敢玷污帝位。”尧说：“那就从所有同姓异姓远近大臣及隐居者当中推举吧。”大家都对尧说：“有一个单身汉流寓在民间，叫虞舜。”尧说：“听说过，他这个人怎么样?”四岳回答说;“他是个盲人的儿子。他的父亲愚昧，母亲顽固，弟弟傲慢，而舜却能与他们和睦相处，尽孝悌之道，把家治理好。”尧说：“那我就试试他吧。”
于是尧把两个女儿嫁给他，从两个女儿身上观察他的德行。舜让她们降下尊贵之心，住到妫(guī)河边的家中去，遵守为妇之道。尧认为这样做很好，就让舜试任司徒之职，谨慎地理顺父义、母慈、兄友、弟恭、子孝这五种伦理道德，人民都遵从不违。
尧又让他参与百官的事，百官的事因此变得有条不紊；让他在明堂四门接待宾客，四门处处和睦；又派舜进入山野丛林大川草泽，遇上暴风雷雨，舜也没有迷路误事。尧认为他十分聪明，很有道德，说道：“三年来，你做事周密，说了的话就能做到。现在你就登临天子位吧。”舜说自己的德行不够，不愿接受帝位。
这时，尧年事已高，让舜代理天子之政事。
正月初一，舜在文祖庙接受了尧的禅让。文祖也就是尧的太祖。
二月，去东方巡视；
五月，到南方巡视；
八月，到西方巡视十一月，到北方巡视。
回来后，告祭祖庙和父庙，用一头牛作祭品。
以后每五年巡视一次，在其间的四年中，各诸侯国君按时来京师朝见。舜向诸侯们普遍地陈述治国之道，根据业绩明白地进行考察，根据功劳赐给车马衣服。
驩兜曾举荐过共工，尧说“不行”，而驩兜还是试用他做工师，共工果然放纵邪僻；四岳曾推举鲧去治理洪水，尧说“不行”，而四岳要试试看，试的结果是没有成效；三苗在江、淮流域及荆州一带多次作乱。
舜巡视回来向尧帝报告，请求把共工流放到幽陵，以便改变北狄的风俗；把驩兜流放到崇山，以便改变南蛮的风俗；把三苗迁徙到三危山，以便改变西戎的风俗；把鲧流放到羽山，以便改变东夷的风俗。惩办了这四个罪人，天下人都悦服了。
尧在位七十年得到舜，又过二十年因年老而告退，让舜代行天子政务，向上天推荐。尧让出帝位二十八年后逝世。百姓悲伤哀痛，如同死了生身父母一般。三年之内，四方各地没有人奏乐，为的是悼念帝尧。尧了解自己的儿子丹朱不贤，不传给他天下，因此才姑且试着让给舜。
尧逝世后，三年服丧完毕，舜把帝位让给丹朱，自己躲到了南河的南岸。诸侯前来朝觐的不到丹朱那里去却到舜这里来，打官司的也不去找丹朱却来找舜，歌颂功德的，不去歌颂丹朱却来歌颂舜。舜说“这是天意呀”，然后才到了京都，登上天子之位，这就是舜帝。
