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无人驾驶汽车又叫自动驾驶智能汽车，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是在没有人类参与的情况下，依靠车载智能系统，借助智能驾驶仪来实现安全行驶。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 开车的人都知道，新手驾车往往都会有很长一段胆战心惊的适应期。不熟知交通规则，就无法保证零违章，甚至无法保证安全驾驶。没有丰富的经验，面对多样的路况更是会手足无措，乱了阵脚。 可新手年年有，每年都很多。新手上路心慌慌怎么办呢？如果有位经验丰富的老司机带路该多好呀。别急！这个愿望或许“无人驾驶汽车”能帮你实现。 
汽车如何“思考”？ 有人也许会质疑无人驾驶汽车安全吗？ 无人驾驶汽车在行驶中会“思考”是其安全行驶的一个关键，在经过路口时车辆会自动减速冷静下来，分析前方情况再决定是否前行。 这要感谢无人驾驶技术，它需要来自硬件和软件的支持，在没有人类参与的情况下，依靠车载智能系统，借助智能驾驶仪来实现安全行驶。自动驾驶共分6个等级，从非自动、部分自动到完全自动，而只有达到最高等级的完全自动驾驶才能称得上无人驾驶。 当然了，实现无人驾驶可不是说一说那么容易，一起来看看工程师们是如何“教会”汽车“冷静思考”的吧。 这些无人驾驶汽车从外形上看，与普通车辆并无明显差别，之所以能实现在路口“冷静思考”，其实是“有备而来”。 无人驾驶汽车——眼观六路、耳听八方 俗话说得好，眼观六路、耳听八方，用在无人驾驶汽车身上再合适不过了。这些“眼睛”“耳朵”的真实身份就是各种传感器、摄像头和激光雷达。 它们遍布车身，让汽车可探测范围达到360°无死角，能规避人类驾驶过程中存在的盲区；并且通过收集障碍物的位置、道路状况等外界信息，为其“思考”提供充足的资料。 其中，激光雷达的作用不可忽视。它会把路线周边所有的建筑物、行道树、栏杆等一切固定物体的激光反射点云记录下来，形成一个高清地图。在无人车行驶过程中，AI（人工智能）会将自己检测到的实时激光点云和高清地图中的激光点云进行比对，从而识别出自己的位置。 由于激光雷达的精确度很高，所以设备正常工作时车辆定位的误差可以控制在几厘米的范围内。 
与此同时，车间通信技术的发展也将为汽车架起信息交流的隐形桥梁，形成车联网。在这个网络中，车辆成员互通有无，共享掌握的道路信息，增强汽车“知晓”力。 无人驾驶汽车——自有决策 有了强大的数据搜集系统还不够，汽车的每一步操作都要经过周密的测算，而人工智能系统就是汽车的“思考”中枢。它集合所探测到的信息，在路径规划、自主避障等方面作出动态调整，以保障安全行驶。 
无人驾驶如何改变生活 试想，有这样一位全身都是黑科技的“机智老司机”负责我们的出行，我们的生活又会变得怎样呢？ 第一，车辆事故和堵车将成为“昨天”。无人驾驶系统具备的高精度定位和反应速度，以及保守冷静的行车方式，可以避免许多由于疲劳或突发事件时紧张、惊恐等不良状态下所导致的误操作，并且借助车联网的信息共享，某一路口车辆拥堵的状况也将得到缓解甚至杜绝。 
第二，降低了“自驾”出行的门槛标准。有些朋友因为年龄或者其他原因而无法报考驾照考试，也就很难享受到自驾的乐趣。而依靠无人驾驶技术，在不久的将来，或许会有更多的人能够圆了“自驾”出行之梦。 第三，间接省油又省钱。因为寻找停车位而多走出的路，浪费的油费叠加起来也是不小的数目。而智能系统的快速定位就能帮助人们免去这项苦差事，省油省钱也就在情理之中啦！ 
第四，解放双手，拥有更多可支配时间。许多人住处距离公司较远，一大早就要出门，如果拥有了无人驾驶汽车，你就可以在车上吃早餐或者睡个回笼觉啦。 科技改变生活，这句话又一次被验证了。不管怎么说，衣、食、住、行，每一个都与我们的日常生活息息相关，会“思考”的汽车将极大改变我们的生活方式，生活也将会迎来焕然一新的感觉。 |
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