孟子曰：“人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，其良知也。孩提之童无不知爱其亲者，及其长也，无不知敬其兄也。亲亲，仁也；敬长，义也；无他，达之天下也。” 舜，五帝之一，姓姚，名重华，号有虞氏，史称虞舜。相传他的父亲瞽叟及继母、异母弟象，多次想害死他：让舜修补谷仓仓顶时，从谷仓下纵火，舜手持两个斗笠跳下逃脱；让舜掘井时，瞽叟与象却下土填井，舜掘地道逃脱。 事后舜毫不嫉恨，仍对父亲恭顺，对弟弟悌爱。他的孝行感动了天帝。舜在厉山耕种，大象替他耕地，鸟代他锄草。帝尧听说舜非常孝顺，有处理政事的才干，把两个女儿娥皇和女英嫁给他；经过多年观察和考验，选定舜做他的继承人。舜登天子位后，去看望父亲，仍然恭恭敬敬，并封象为诸侯。 舜的父亲和后母弟弟，最终被舜的厚德感化，改恶从善了。 有子曰：“君子务本，本立而道生。孝弟也者，其为仁之本与？”孟子讲人有四端（“恻隐之心，人皆有之；羞恶之心，人皆有之；恭敬之心，人皆有之；是非之心，人皆有之。恻隐之心，仁也；羞恶之心，义也；恭敬之心，礼也；是非之心，智也。仁义礼智非由外铄我也，我固有之也。”），而四端的呈现，最近的就是从孝悌开始生发。人的善性，良知也是从这里生发扩大出去的。 孝悌是行仁的根本，这个根本点燃了，人的善性，良知才会真正的如“火之始燃，泉之始达”，进而一明百明，一通百通，一达百达，依此良知而行，什么都能做的好，这一成理，放之四海而皆准，行诸后世而无朝夕，正如孟子讲：“老吾老，以及人之老；幼吾幼，以及人之幼；天下可运于掌。诗云：'刑于寡妻，至于兄弟，以御于家邦。’言举斯心加诸彼而已。故推恩足以保四海，不推恩无以保妻子。古之人所以大过人者，无他焉，善推其所为而已矣！” 孟子说，尧舜之道，孝悌而已。这是就从人的良知作用、显现的最真切笃厚、不容易蒙蔽的地方提醒人们。假设人们在辅佐君主、与朋友交往、仁爱对人、爱惜万物，以及无论动静语默之间，一心只有实现那孝顺双亲、敬重兄长真诚恳切的良知，即自然无不是道。天下的事情，虽然千变万化，以至于不可穷尽，但只要用一心实现孝顺双亲、敬重兄长真诚恳切的良知去应付，就不会存在遗漏的情况，这正是因为只有一个良知的原因。除了孝顺双亲、尊重兄长这一念良知以外，再也没有其他的良知可以实现了。所以说：“尧舜之道，孝悌而已矣。”这也是为什么“惟精惟一”的学说，可以放之四海而皆准，行诸后世而无朝夕的原因了。 文蔚你说：“欲于事亲、从兄之间，而求所谓良知之学。”如果自己用功的得力处去说，也没什么问题；如果说实现良知的真诚恳切以求尽孝顺双亲、敬重兄长的道，也没什么问题。程颢说：“行仁自孝、悌始。孝、悌是仁之一事，谓之行仁之本则可，谓是仁之本则不可。”这个观点是很正确的。 先生曰：“心即理也。天下又有心外之事，心外之理乎？”…… “……今姑就所问者言之：且如事父不成，难道要去父上求个孝的理？；……都只在此心，心即理也。此心无私欲之蔽，即是天理，不须外面添一分。以此纯乎天理之心，发之事父便是孝，发之事君便是忠，发之交友治民便是信与仁。……夏时自然思量父母的热，便自要去求个凊的道理。这都是那诚孝的心发出条件。却是这诚孝的心，然后有这条件发出来。譬之树木，这诚孝的心便是根，许多条件便是枝叶，须先有根然后有枝叶，不是先寻了枝叶然后去种根。《礼记》言：'孝子之有深爱者，必有和气，有和气者，必有愉色；有愉色者，必有婉容。’须是有个深爱做根，便自然如此。’” 孝悌，因为处在人的善的本性，人良知的最直接生发处，以此受到儒家的高度重视。 孔子曰：“君子笃于亲，则民兴于仁。”(《论语·泰伯》)孟子曰：“亲亲，仁也；敬长，义也。”又道：“亲亲而仁民，仁民而爱物。”《中庸》引孔子话：“仁者人也，亲亲为大。”孟子还说：“人之所以异于禽兽者几希；庶民去之，君子存之。舜明于庶物，察于人伦，由仁义行，非行仁义也。”...... 往根本上说，人的良知，善行被蒙蔽后，最好的恢复手段，入口处就应是从先恢复孝悌之心开始，毕竟人的良知作用、显现的最真切笃厚、不容易蒙蔽的地方也在这里，这也符合“近取诸身”的修身理论，也是最容易操作的。到孝顺双亲、尊重兄长这一念良知澄明了，继续存心养性，尽心知性，孝悌也只是仁德的万千个顺带结果之一，更多既好而光明的品格都会不求自现，“以此纯乎天理之心，发之事父便是孝，发之事君便是忠，发之交友治民便是信与仁”，“天下的事情，虽然千变万化，以至于不可穷尽，但只要用一心实现孝顺双亲、敬重兄长真诚恳切的良知去应付，就不会存在遗漏的情况，这正是因为只有一个良知的原因”。 孟子说：“人不经学习就能做的，那是良能；不经思考就能知道的，那是良知。年幼的孩子，没有不知道要爱他们父母的；长大后，没有不知道要敬重他们兄长的。爱父母就是仁的体现，敬兄长就是义的体现，这没有别的原因，只因为仁和义是通行于天下的。” 孟子曰：“人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，其良知也。孩提之童无不知爱其亲者，及其长也，无不知敬其兄也。亲亲，仁也；敬长，义也；无他，达之天下也。”
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