【原】数车软限位的设置与修改

在发那科数控车床上，还可以通过设定数据的方式来给系统定义X轴和Z轴的行程。该数据一般在机床出厂时，由厂家设定，用户也可以根据自己的需要自行修改。伺服轴的软限位是以机床参考点为基准用机床参数（1320、1321属于轴型参数）设定的该轴的运动范围。如果超出了这个范围，就叫做过了软限位。软限位没有限位开关，仅是一组位置坐标值。

因为不同的发那科系统软限位更改的方式有好多种，不能简单地说怎么改。

但不管什么方式，参数最终修改的是这些参数

1320（各轴存储式行程检测1的正方向边界的坐标值）

1321（各轴存储式行程检测1的负方向边界的坐标值）

1322（各轴存储式行程检测2的正方向边界的坐标值）

1323（各轴存储式行程检测2的负方向边界的坐标值）

1324（各轴存储式行程检测3的正方向边界的坐标值）

1325（各轴存储式行程检测3的负方向边界的坐标值）

1326（各轴存储式行程检测1的正方向边界的坐标值2）

1327（各轴存储式行程检测1的负方向边界的坐标值2）

当然还有另外一些相关的参数1300和1310，这两个参数机床厂家应该是设好了的，在不了解具体含义的情况下不能乱改。

还有软限位的设定格式如下：

如果你的机床精确到0.001，那10MM就要设成100006]

如果精确到0.0001那就要设成100000% ]）

注意正负号别搞错了。

下面以1320和1321为例，说明软限位设置过程：

1）机床回零；

2）手动（JOG）移动坐标轴到达预想设定的软限位点，记下机床坐标值，譬如X正向50mm，负向-57mm

3）将坐标值写入参数中，注意单位是微米，在1320的X轴中输入50000，1321的X轴中输入-57000。