日本人最不愿意提及中国古代王朝就是明朝，因为日本人两次被明军暴打。大明建立之初将主要精力拿来对付北方游牧民族，大明最好的军队都在北方，而东南地区经济发达、久无战事，所以东南沿海军事力量薄弱。
嘉靖
那个时期日本不太平，导致一些武士流窜到明朝东南沿海一带抢劫，这些武士战斗力很高，和当时东南沿海地区的大明军队比，那真是强太多了，起初还是小打小闹 ，明朝没没太重视，明朝的做法是搞了海禁，因为当时东南沿海一带海盗有的和倭寇勾结，但是明朝海禁主要针对的是民间贸易，当时官方还是与世界通商的，大量白银流入明朝。
日本武士装备精良
等到嘉靖年间倭寇终于把大明惹恼了，这些倭寇竟然敢杀害大明官员，于是明朝终于下定决心彻底剿灭倭寇，这个时候名将戚继光登上历史舞台，他早就想剿灭这些倭寇，曾写下诗句：封侯非我意，但愿海波平 ！
戚继光
北方精锐不能动，那么戚继光想到的是练新军，跑到民风彪悍的金华、义乌招了3000人组成最初的戚家军，经过一番训练，再加上戚继光发明的鸳鸯阵法，令倭寇闻风丧胆的戚家军诞生了！
戚家军有多牛？台州大捷：十三战十三胜，戚家军阵亡20人，歼灭倭寇5500多人 ，战损比：1∶275 ，仙游之战：击溃一万余名倭寇，杀死倭寇1000余名，戚家军牺牲24人 。林墩之战：烧死和淹死倭寇3000余名，斩首960名，俘虏26人，牺牲90人。牛田破营战，6000余戚家军对阵真倭假倭合计上万，全部击溃后清点战场，倭寇损失2200人，戚家军无一人牺牲 。
这样的胜利不计其数，所以倭寇在戚家军诞生之后很快就被平定了，这也是大明第一次痛击倭寇，还顺便在东南练了一支战无不胜的军队，当然好军队在东南无战事之后还是去北方御敌了，毕竟古代主要是北方边防 。
要说这一次大明主要痛击的是日本的武士，属于民间的力量，虽说这些武士都是武功高强的人士，人数也不少，但是没被日本政府承认嘛，那么接下大明万历年间在朝鲜战场上可就是真正的暴打日本军队了。
李如松
当时小日本出了一位权臣丰臣秀吉，以武力大一统了日本全境，执掌日本的军政大权 。然而这位老哥膨胀了，竟然有了先灭朝鲜，后灭明朝的想法，出动15万大军攻入朝鲜，而朝鲜是真的菜鸡，两个月时间朝鲜三都（京城、开城、平壤）十八道全部陷落，日军一直挺进到鸭绿江南岸。
丰臣秀吉
我们都知道朝鲜是明朝小弟，明朝自然不能不管，起先明朝没把倭寇放在眼里，派了辽东铁骑3000人马去营救，刚去就给倭寇埋伏，死伤殆尽，万历皇帝这才重视起来，火速派刚刚在西北扬名的李如松率领辽东铁骑、戚家军，入朝剿灭倭寇！
形势图
李如松何许人也？他父亲是辽东名将李成梁，李成梁在当时名声要比戚继光还高，李如松师傅是徐渭，徐渭颇有军事才能，又精通王阳明心学，李如松有这样的师傅焉能不成为一代名将？
李如松大军一到朝鲜局势逆转，首先爆发的是平壤之战，要说李如松对心学的研究应该不少，在与平壤日军交战的时候，攻心计用得不少，一方面率军在正面猛攻，一方面派人化妆成朝鲜军队摸上墙头，日军见到朝鲜菜鸡军队都麻痹大意，明军迅速占领城墙，换上明军旗帜，在墙头欢呼胜利，欢呼声响彻云天，吓得城头日军闻讯，纷纷弃城而逃，随后七星门也被明军大炮轰塌，明军骑兵突入城内，城内还有9000日军，李如松围三缺一，一方面派人给日军首领送信议和，日军首领举棋不定，李如松乘机猛攻，日军只得从李如松留下的缺口逃跑，李如松在日军逃亡道路上设伏，日军死伤不计其数，据资料显示日军18000人只剩6000多人，减员近三分之二，完全丧失了战斗力 ，而明军阵亡796人，伤1492人。李如松凭此一战，威名远播明日朝三国。
有如此名将在，日军自然打不赢，接下来的碧蹄馆之战更是打的倭寇自信都没了，起先是3000辽东铁骑被日军12万包围，明军迅速营救，李如松和副将身先士卒，当时明军总兵力不过3万多，但是打了一昼夜日军越打越怂，越打越怕，而明军则完全相反，最后日军顶不住跑了！到这日军完全不敢跟明军硬刚了，明军从这以后迅速收复失地，除全罗和庆尚二道部分沿海地区为日军所占领外，其余各地全部收复，然后当时两国开始议和了，李如松也回国了！
李如松的结局令人悲痛令人惋惜，当时辽东总兵官一职空缺 ，朝廷讨论人选争论不休，万历皇帝大笔一挥就李如松，言官一看这不行啊，李家权势太大，纷纷上书万历皇帝反对，要知道大明言官的厉害，这是一群动不动就能跟皇帝死谏的人，万历也是很犟的一个人，就看好李如松，不理这些言官，李如松这下被感动了，快50岁的人热血上涌，直想找机会报答皇帝，刚好鞑靼土蛮来辽东打劫，李如松率3000人就跑过去追人家，结果被人10000多人包了饺子，全军覆没，死时刚好50岁，可惜李如松如果不死，努尔哈赤在辽东也不会坐大，对大明而言真是可惜！
要说和日本的和谈也挺有意思的，丰臣秀吉想要和明朝平起平坐，要大明嫁公主过去，平分朝鲜，与大明贸易，而大明自然根本没把倭寇放在眼里，最多给倭寇册封，要倭寇无条件撤退。明朝沈惟敬和日本小西行长两头骗，等到明朝使臣过去册封时丰臣秀吉才知道真相，当时虽然忍了，过了不久又入侵朝鲜。而欺君的沈惟敬最终只能落得个身首异处，连带兵部尚书石星也被革职下狱，继任的是邢玠。邢玠是个猛人，是个实打实的主战派，身为兵部尚书兼蓟辽总督，他亲自登坛誓师：“必破倭，有死无二”。
形势图
双方就又打了起来，虽然李如松没过去，但是明朝又打赢了，期间丰臣秀吉也许是被战场失利气到了，一命呜呼，日军只能灰溜溜的撤回本土，而明军在战斗中给倭寇留下了阴影，直到清朝时期才敢和中国对抗。
可以说在中国古代王朝中日本最不愿提及的就是明朝，两次败于明军之手，惨烈的失败让日本人难以触碰那段屈辱的历史！
