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刘世衡优贡朝考颇似殿试，故其策派（字略大）与白摺（字略小）俱精，朝考一等，名次颇佳，时卷已不加弥封，阅卷官可直视其楷法，书法于其功名之得至为关键。宣统庚戌朝考使其书名大著。降至民国，部院'书记'之考取、选录，刘世衡以其字体清丽，正合公文之用，加之文笔通达，同时为大理院、临时参政院秘书厅、文官高等惩戒委员会供事。而日常墨场应酬更为频繁。若乃师刘若曾诗文之謄录，自入民国多出刘世衡手，为他人代笔亦多。盖其五体兼工，尤以实用之楷、隶、篆最为墨场称誉。
其楷书，小楷缩欧、颜、柳为大卷，今存世《刘若曾次子完婚帖》等可见体貌；又习王羲之《黄庭经》及刘春霖《圣教序》等时人小楷，广集晚清白摺小楷，以《弢园精景名人小楷》传世。代表作为《刘若曾六十生辰征言事略》。
大楷分三种：一是取法唐人，以欧阳询、颜真卿、柳公权为基，圆转紧合处则有元人赵孟頫笔致。二是张裕钊体势，张裕钊（光绪九年至十四年）主讲直隶保定莲池书院，以古文、书法著。刘世衡一家寄居保定城中。四叔父刘同文求学书院，为张门人，后刘氏一族无不师法张裕钊，以为家法。故世衡少年时学张极佳，从弟刘世楷民国间专工裕钊，足可乱真，即同文、世衡叔侄所指授。三是以唐人写经法融《龙门二十品》《云峰山刻石》《泰山金刚经》而成自家风格的魏碑体楷书，结字谨严，饱满沉实，转折处有郑道昭、张裕钊法，而不露痕迹。此碑体楷书，最为时重，代表作有《平山县孔庙重修记》《正气歌》《心经》等。
      其行草书，取法晋人，参苏轼、米芾、董其昌，与清人梁同书等相契。小行书最为精雅、清丽，且字法规整，虽是日常文稿，亦是书卷气扑面，清朗可读，尽在法度之中，此皆植于其楷法功力之深。刘世衡能得京中翰苑诸家称赏，不为虚誉。
其篆书，大篆直法《散氏盘》《虢季子白盘》，以吉金文字化于笔端，取其正大、雍穆，绵中裹铁，中锋直下，一画之中，轻重干湿备焉；小篆取法秦李斯，参唐李阳冰、清人邓石如，有清劲峻拔之气。民国初年，贺、挽之作，颇以篆书为时重，刘世衡名得扬矣。又涉篆刻，以其篆法精擅，宗法秦汉，不薄时人，苍劲古朴，争让有度，多应师友之请刊石，有自钤《易水刘氏印存》留存。
其隶书，博法汉《嵩高石阙》《武梁祠》《韩仁铭》《张迁碑》《曹全碑》《校官碑》《乙瑛碑》，常置黄小松藏《庐江太守范君碑》《凉州刺史魏君碑》《成阳灵台碑》《幽州刺史朱君碑》《小黄门谯君碑》精印本于案头，经年临抚，不受时人羁绊，书作古厚端庄，雅逸深邃，大字小字精神一贯，墨场之中流传最多。
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