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当前，市场上，85%的FANUC系统机床，都是用bi伺服电机，所有的bis系列伺服电机，都是绝对位置编码器。我们只需3步，就可以把增量改成绝对，达到快速回零。如果是增量编码器，A860-2005-T301,需要先更换成绝对位置编码器A860-2000-T301，然后如下3个步骤：  第一步：检查编码器反馈线，是否有焊接的6V电缆，如下图：  第二步：给驱动器上增加电池，如下图  也可以选用自充电电池盒，永远不用换电池，方法参照视频文章“永远不用换电池”，使用安装方法参照“自充电电池盒安装方法”  第三步：修改参数1815，在机械原点附近，把1815.4和1815.5设定为1. |
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