《数控系统装调与维护》课程习题5：参考点设置及行程保护

一、选择题

5.1 （   ）增量式脉冲编码器输出的A、B两相，其相位差为90°，它的作用是：

   A. 用于细分                           

   B. 提高可靠性               

   C. 判别旋向

5.2 （   ）数字式位置检测装置的输出信号是：

   A. 电脉冲                              

   B. 电流量                      

   C. 电压量

5.3 （   ）有一增量脉冲编码器为2000线，那么它的Z相输出为：

   A. 1脉冲/转                           

   B. 2000脉冲/转              

   C. 8000脉冲/转

5.4 （   ）在FANUC 0i系统中所采用的高分辨率绝对脉冲编码器，其每转输出脉冲数为数十万个。下面说法正确的是：

   A. 该编码器内部设有专门的模拟电路进行细分处理
   B. 该编码器内部设有专门的数字信号处理电路进行细分处理
   C. 该编码器和CNC系统的通讯采用直接脉冲方式输出
   D. 该编码器和CNC系统的通讯采用并行方式传送输出

5.5 （   ）对一个16位的绝对式编码盘而言，它能测出的最小角位移为：

   A.  11.25º                               

   B.  0.196º                

   C.  0.0055º    

   D.  0.0625º

5.6 （   ）一增量式脉冲发生器每转输出脉冲数为5000，如果单次脉冲的脉冲宽度不能小于6μs，则该脉冲发生器最高允许的转速为：

   A. 1000转/分            

   B. 2000转/分       

   C. 4000转/分        

   D. 120000转/分

5.7 （   ）光电编码器的信号输出类型有方波型和正弦波型。当选用方波型光电编码器时，数控装置内倍频数可选×1，×2，×4（DMR）。当电动机与丝杠直接相连，丝杠螺距为8mm，要求坐标轴分辨率为1μm，则可以选用下列哪一种方波型光电编码器？         

   A.  3000脉冲/转               

   B.  2500脉冲/转               

   C.  8000脉冲/转               

   D.  4000脉冲/转

5.8 （   ）增量式脉冲发生器，其单个（又称单次）脉冲的典型脉冲周期（又称宽度）为5μs，现要求其最高允许测量转速为4000转/分，请选择每转脉冲数：

   A. 2000                       

   B. 3000         

   C. 4000                      

   D. 5000

5.9 （   ）手轮就是手摇脉冲发生器，它属于什么类型的编码器？

   A. 绝对式                             

   B. 增量式                     

   C. 其他类型

5.10 （   ）伺服电动机转速测量常用什么类型的编码器？

   A. 增量式    

   B. 绝对式    

   C. 无所谓

5.11 （   ）为确保机床参考点的精度，数控系统常采用寻找编码器每转一个的零位电脉冲信号，并且趋近参考点速度要低，这个低速设定范围是：

   A. 1000~1500mm/min

   B. 300~500mm/min

   C. 100~150mm/min

5.12 （   ）在加工中心上，要使参考点与换刀点精确重合，采用哪种调整方法最佳？

   A. 手动调整伺服电动机的转子位置

   B. 移动减速行程开关或挡块

   C. 利用数控系统的参数对参考点进行偏移

5.13 （   ）由机床的挡块和行程开关决定的坐标位置称为：

   A. 机床参考点                          

   B. 机床零点                    

   C. 机床换刀点

5.14 （   ）数控系统的软件限位功能什么时候生效？

   A. 机床上电之后            

   B. 机床回参考点之后     

   C. 机床无报警         

   D. 执行零件程序

5.15 （   ）能否准确地返回参考点，将会影响到零件的加工质量和加工精度。某机床的Y轴采用弹性联轴节连接滚珠丝杠和伺服电机，滚珠丝杠螺距为6mm，采用FANUC 0i Mate-D控制，减速挡块长度为50mm。则Y轴滑台在爬过挡块后，将在多少距离处找到参考点为佳？

   A. 3mm                                

   B. 5mm                         

   C. 6mm     

   D. 25mm

5.16 （   ）数控系统的软件限位与硬件限位保护功能在机床即将超程时，哪个先生效？

   A. 软限位（参数）            

   B. 硬限位（开关）     

   C. 不一定

5.17 （   ）参考计数器的作用是：

   A. 产生编码器零标志信号            

   B. 工件计数     

   C. 确定机床分辨率

5.18 （   ）SV-45立式加工中心断电再开机返回参考点时，每次X轴参考点位置不确定，漂移量为4mm，8mm或12mm。可能的故障原因是：

   A. 电子齿轮比设定不当            

   B. 减速挡块漂移     

   C. 参考计数器容量设定不当

5.19 （   ）某一数控铣床钻孔时，发现孔中心偏差了一个进给丝杠螺距。可能的故障原因是：

   A. 电子齿轮比设定不当            

   B. 减速挡块偏移     

   C. 参考计数器容量设定不当

5.20 （   ）机床回零过程中无减速动作或一直以低速回零，多数原因：

为减速开关及接线故障。

   A. 电机编码器故障         

   B. 减速挡块偏移     

   C. 减速开关故障或减速信号失效

二、填空题

5.21 在数控机床操作面板上，有一个手摇脉冲发生器MPG（Manual Pulse Generator），又称电子手轮。在机床处于手动工作方式时，选择要进给的坐标轴和进给增量，顺时针或逆时针转动手轮，每转过一个刻度，则坐标轴就正向或反向移动一个增量，连续转动，则坐标轴连续进给，转得越快，坐标轴进给就越快。MPG内部就像一个光电码盘，输出两路脉冲信号给数控系统（如图1所示）。

图1 手摇脉冲发生器及输出信号

问：

（1）MPG输出两路相位差90°脉冲的作用是                 ；

（2）对伺服驱动来说，MPG的输出脉冲就是进给控制信号，则MPG输出脉冲的数量就是           ，脉冲频率就是           。若进给增量设为1mm，X轴进给，MPG逆时针转了10格，则每格代表X轴移动了          mm，X轴          向移动，共移动了          mm。

5.22 加工中心回参考点，根据测量反馈元件的不同，分为绝对式编码器和增量式编码器两种方式。采用                编码器作为反馈元件的系统，在机床安装调试后的正常使用过程中，只要后备电池有效，每次开机都不必再手动回参考点。

5.23 系统发生300号报警的原因是                        。

5.24 增量式回参考点与绝对式回参考点在硬件配置上的主要区别是                     。

三、任务题

5.25 有一与伺服电动机同轴安装的光电编码器，指标为1024脉冲/转，该伺服电动机与螺距为6mm的滚珠丝杠通过联轴器直连，在位置控制伺服中断4ms内，光电编码器输出脉冲信号经4倍频处理后，共计脉冲数为0.5K（1K=1024）。问：

（1）工作台位移了多少？

（2）伺服电动机的转速为多少？

（3）倍频的作用是什么？

（4）伺服电动机的旋转方向是怎样判别的？

5.26. 常州机电学院模具中心的XK5032数控铣床（配置FANUC 0-MC）X轴无法回参考点。故障现象为：选择HOME方式后，按+X键，机床一直快速移动，直至压上行程保护开关，产生紧停报警。

（1）用图示FANUC 0-MC系统中回参考点的动作过程。

（2）试分析故障可能的原因。

（设计/汤彩萍）