目前传统的冷库型食品冻干机进出料方式一般采用天轨加物料架子，存在安全隐患和材质不耐用、占用场地面积大等问题。新型搁板预冷型食品冻干机设备则采用地推AGV小车系统，安全且耐用。 
新型食品冻干机的AGV小车与托盘特点：
1.物料运输系统负责冻干工艺各环节间物料传送，包括将前处理后的物料装盘、装车，然后推入冻干机进行预冻，抽真空，升华，干燥。干燥结束后，将干燥好的物料及小车拉出冻干仓，送入包装间；卸完料后，将小车推入清洗，然后送到前处理间准备下一次冻干循环。
2.托盘符合食品卫生要求，可与食品直接接触，且轻便、耐磨、不变形易于清洗；托盘自动放置在搁板上，进行传递式传温对物料可以精确的温度控制。
3.车轻便，滚轮灵活，车容易清洗，符合食品卫生要求。
4.采用手推式AGV小车，在运动时平稳，表面耐磨、防腐性好，安全可靠，安装方便；
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