如何练太极拳呢？我说：“一学松，二练通，三会敛气，四能空悟。”其中，“学、练、会、悟”四个字，讲了学什么——学松；怎么练——练通；要达到什么目的——要达到会敛气的目的；最后的归宿是什么——最后归到悟空的终极境界。
太极拳是以阴阳理论为基础的拳术，如果要知道什么是太极拳，先要理解什么是“太极”？古籍《太极拳经（现在叫《太极拳论》中讲：“太极者，无极而生，动静之机，阴阳之母也。动之则分，静之则合。无过不及，随屈就伸。”《黄帝内经》中讲：“阴阳者，天地之道也，万物之纲纪，变化之父母，生杀之本始”。那么，如何练太极拳呢？我说：“一学松，二练通，三会敛气，四能空悟。”其中，“学、练、会、悟”四个字，讲了学什么——学松；怎么练——练通；要达到什么目的——要达到会敛气的目的；最后的归宿是什么——最后归到悟空的终极境界。松、通、气、空四个是功夫，是台阶，学、练、会、悟是方法。这是基础，不会松，松不好，是学不好太极拳的。学松是关键，也是练好传统太极拳的入门第一步，这一步迈不出，练出来的功夫不是太极拳功夫。有人问，我练杠铃、举重、打打沙袋行不行？如果说要学传统太极拳内功，我就说不行，因为与传统太极拳是背道而驰的，如果你认为，不用力怎么打人，你就别来练，练了就会是“枉费功夫贻叹息”，越练离太极拳越远，离“四两拨千斤”，离借力发人越远。那什么是松？怎么松？如何检查？这三个问题回答如下：松，是基础，指不用力，用意把关节全松开，将肌肉放松，将靭带伸长。四肢自己不控制，随人所动，勿自伸缩。例如将手放松就是将手自己下垂，腕、肘、肩三关节撑开，自己好像没有手了。至于松的检查方法：1．是否抬起后自然落下，可两人互检查。2．自我检查，当能“随人所动”就是松了。如果更进一步说，松还有松随和松柔之分。松柔就是不顶，人进我退，节节贯串，才能柔。松随则是敌退我进，不先不后。通是要练出来的，先练节节贯串，左右手力点贯串，在背上不要断！！这就是左右“通”，再要手脚相通，左脚右手，右脚左手，右脚右手，左脚左手者，要能“说上话”，能相通，通过这种节节贯串的练习，达到“通”，达到上下相随，内外相合。通有“畅通”、“松通”和“圆通”之分，汪永泉讲究练“通”，内劲要通达，通与不通好理解，练通了还有层次问题，必须达到畅通，才大利于健康，才能在实战中应用。畅通是通的高级阶段，通后继续练才练出来的，是程度问题。就像开车，道路畅通，可以开得很快，如果不畅通，就很慢。堵死了，就叫不通。而“松通”是指的练习方法，要松随，松了才能通，不松不通，断了，就是堵死了，所以松通是强调松了才通，是通的入门。而“圆通”，不但含有通畅之意，还包括了处处皆通。圆是指圆活，所以是处处皆通，可随意转向。不是在大街上、马路上开车，而是在广场上、大平地上开车，什么地方拐都可以，所以可以自由行了，那才是高级阶段，是处处畅通，这叫“圆通”。通的练法，先可单练，练云松功（转掌），左右高探马，云手……等。当能节节贯串得就会有“气”感，什么是“气”呢？这里指的不是呼吸的气，而是体内的流动感，这一感受形成过程是先找内动，然后形成节节贯串的内动，最后产生流动感，如水流。气流的流动感就更轻微，也就是在更松、更轻、更灵敏下的一种感受。实际上，通了，身体内部就有流动感，这就是“内动”，随着自己的意念而动，想到哪儿就会动到哪儿。说“以意导气”，“以气运身”，先意动，再气动，身体也自然就动了，这是先天的，不要后天主观的，比如说人累了，双手一伸打个哈欠，张张嘴，这就是先天自然的，以意导气（意会感到有点累），气动了，手伸了，嘴张了（以气运身），平时，跑步、做操是“动动”，而不是以气运身的“运动”。按中国古代认识，严格地讲，体操和跑步不是“运动”，而只是“动动”，不符合先天自然的“运动”规律。气感有了，通了，还要敛入丹田，（脐下三寸）即所谓气沉丹田，聚气丹田，再由丹田散入四梢（两手指和双脚），当气聚丹田时，身体是整的，能发人，有打足气的汽车轮胎感，别人一拳打你，就像一锤捶在轮胎上，能将人弹出去。这就是“周身弹簧力”，就是五字诀上说的“气敛”，此时毛孔全张，所谓“皮毛要攻”。 会敛气，打拳就会合着打了，就能守中，就有了中定劲。所以九诀中讲“周身实力意中定”，会敛气了，就能支撑四面八方，劲就整了，但与力大不是一回事。空，不是离开，不是躲避，“接手四梢空”，接的时候，实际是不接，力不接，可以外形上接了，实际上是力不接，也就是“接手分清敌和我，彼此之劲不混合”，不混就是空，能空就能发放，达到劲断意不断，意断劲相连的境地。
孙禄堂说“空空寂寂最难求”，就是空，心中要空、要悬，周身要空松，达到周身透空境界。
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