我轮压载水系统，燃油舱以及货舱污水阀采用的艾默生遥控阀系统，该系统实现了阀门的远程遥控控制和各燃油舱以及压载舱的液位实时监控，对船舶工作带来了极大的便利。该系统包括船舶办公室控制站，集控室控制站，各阀门以及液位显示模块箱.遥控阀等，控制站发出指令，通过控制模块，实现控制阀门。每个阀门和液位显示都有一个独立的PLC模块，该模块也可实现阀门的开关控制，模块有OPEN/CLOSE按钮，按一下，即可实现全开（关）阀门，再按一下，即可暂停打开（关闭）阀门的动作。。
故障一:压载泵进口阀EM05无法遥控控制目前只能在阀旁QuickA&B连接手动液压泵手动操作故障二:压载泵出口阀EM06不能显示阀的位置以及无法比例调节（不能调节开度，无法排压载水）EM06和EM05不同，EMO5是开关量控制，只能实现阀门的全开与全关控制。EM06是比例调节，可以实现0%～100%任意位置控制。开关量控制阀和比例控制阀的位置传感器与电路板型号都不同（见图一）。
EM05:控制站以及模块控制均无反应，模块检查无报警，模块保险丝正常。在与其他阀门调换后，还是无法工作，判断遥控系统正常，锁定遥控阀本身故障。EM06:只能实现0% 50%与100%三个位置控制，但阀的位置显示只能显示0%和100%。经咨询，该阀在2019年左右就已经失效，期间还送至岸修，装复后还是无法正常工作，因全船只有两个比例调节阀，以防另一个也失效，故不敢随意拆解正常工作的阀来进行对比查找故障，只能拆解EM06阀体。EM05：该阀由控制电路板电机液压泵位置传感器执行器等组成，查看工作原理图，连接手动液压泵，阀可实现开关，说明执行器正常。接通电源，点击模块OPEN后，电机不动作，看到旁边的电容，电容在单相电机中用来分相的，使两个绕组中的电流产生90度的相位差，以此产生旋转磁场使电机转动。如果电容容量变小或损坏都不能使电机转动。于是考虑到是否电容故障导致，随后电机员测量电容，发现测量值与额定值相差很多，与别的遥控阀调换电容再次试验，电机正常工作。然后进行开关试验，发现只能关，无法打开阀门，再次查看工作原理图，遥控阀可关闭阀门，无法打开，而对于执行器来说，开和关是靠电磁阀改变液压油的走向决定的，于是怀疑电磁阀故障，先从简单的地方入手换个电磁线圈看看再决定是否需要拆解电磁阀，在与别处遥控阀调换线圈后，进行开关试验可以明显听到电磁阀动作声音，判断电磁线圈失效。于是装复后试验遥控阀恢复正常开关功能。最初抱着尝试的心态去维修，EM05故障解决后，对于EM06的修复内心增加了不少信心。
EM06：拆解EM06发现，在岸修时维修人员在阀控制电路板加装了中间继电器，由于线路被改动，只能分析现有线路走向判断大致故障点，经摸索后发现虽然线路变得繁琐些但中间继电器只是对输入电源和电机马达电磁阀之间做了改动。因为EM06出口阀需要比例调节控制泵的排压，所以猜测维修人员是想通过中间继电器，实现阀的50%开度控制，但仅仅50%的开度还是无法实现排压载水时的压力控制。于是决定拆除中间继电器，看看EM06本身存在哪些问题，在标记各线路后，恢复阀的初始状态，再次试验，发现阀只能0%和100%两个位置控制，验证了之前的猜测。控制站电脑还是无法正常显示阀的位置，对比工作原理图，既然遥控阀可以0%和100%两个位置变动，说明执行器，电机和液压泵正常，只剩位置传感器和电路板，随后拆解阀体检查位置传感器，发现执行器在开和关位置时，位置传感器YOKE(传动顶杆)卡阻不动（见图二），以为找到了故障原因但活络装复后故障依旧。前面说过开关量控制阀和比例控制阀的位置传感器型号不同，由于没有拆解EM05，没有看到开关量控制阀的位置传感器，所以就按照EM06在用的位置传感器更换了同样的备件，换新位置传感器再次试验，故障依旧。在更换新的传感器时发现一个旧的位置传感器和在用的传感器外观不同，对比旧的传感器，怀疑EM06在用的传感器可能是开关量控制阀EM05的位置传感器，测量旧的传感器发现，旧的位置传感器整个电阻值在1370欧左右，传感器的阀芯位置不同电阻值不同，而在用的传感器只有通路和短路，所以判断位置传感器被之前维修人员错误安装了。安装旧的位置传感后分别在0%位和100%位测量电阻值为375欧和903欧（说明书要求如图四）但无论怎样调节POSITIONINDICATIONADJUSTMENT都无法达到说明书要求。不论使用哪种位置传感器，控制站电脑都无法正常显示位置。准备更换电路板再次试验。在准备更换电路板时，突然想到，既然位置传感器是通过电阻值变化最终给出标准电流4～20mA来实现位置的反馈，0%和100%位在更换新的位置传感器后电阻值多少肯定会有些变化，这样也就导致位置反馈标准电流随之变化，那0%和100%位有了对应电阻值，对应的电阻值怎样匹配开关位标准电流呢？又想到之前在集控室控制电脑无意间看到过RESET(如图三)，然后登陆账号尝试着进行RESET，点击遥控阀，点击MORE，其中有SET0%和SET100%功能，于是决定进行SET0%和SET100%重置，先点击RESET 然后确认阀实际位置处在0%后（位置传感器电阻值约370欧），点击SET0%；再在模块点击OPEN控制阀实际开度为100%（位置传感器电阻值约900欧），点击SET100%。然后POSITIONERROR报警消失。进行遥控试验，遥控阀0%～100%任意位置均可实现精准控制，故障修复。后续装复遥控阀，锁紧POSITIONINDICATIONADJUSTMENT时，位置传感器的位置又变化了，按照RESET程序重置了一遍，遥控阀恢复正常。
一．在船舶办公室控制站和集控室控制站分别有不间断电源UPS，保证船舶失电时PLC模块数据不会丢失，故不论船舶办公室控制站还是集控室控制站，一定要保证至少一处UPS正常。二．船舶办公室控制站和集控室控制站电脑日常严禁连接非必要U盘或其他设备，以防电脑中毒；如出现软件故障，可通过以下步骤还原系统：Win桌面开始键--控制面板--备份与还原--恢复系统设置或计算机--打开系统还原--下一步--选择系统正常运行时的还原点（可点击显示更多还原点 显示早期的时间节点）--下一步 --按照系统提示操作即可三．注意遥控阀液压油油质油位；电机开关动作后是运行时间到了才会停止，期间液压马达压力会增大（150bar）到溢流阀动作，此时电机扭矩也增大很多，所以不要频繁开关阀，容易造成电机过热。遥控阀的开关有最短时间和最长时间报警，可通过阀体的速度调节阀调节。如下图船舶自动化程度越来越高，一定程度上减轻了船舶人员的劳动强度，但也给广大管理人员提出了更高的要求，要求我们遇到问题勇于尝试解决，不断学习摸索和总结经验技术。此次故障修复得到了轮机长电机员以及机舱各兄弟的鼎力支持，团结协助由此体现得尤为重要。拆检工作忽略了拍照，无法提供实物具体细节照片，望谅解。
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