ABB工业机器人如何用tunemaster查看机器人扭矩

1. 打开tunemaster软件，选择Log Signals

（Robot是用来调整机器人的DF等刚度信息的，Additional Axis用来调外轴，类似导轨，）

2. 点击下图的连接

3. 在下图右侧选择机械装置Mech，具体轴，输入代码。对于机器人本体，Signal中的speed等参数不可用，直接输入以下代码

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左老师：18073180632（同微信）