1、质心主轴系的惯性椭球面:(回转曲率方程) a(x^2)+b(y^2)+c(z^2)=1(a、b、c为正数) 2、质心主轴系的李氏面:(主轴曲面方程) (x^2)/(a+t)+(y^2)/(b+t)+(z^2)/(c+t)=1 3、李氏面构成椭球坐标系,其坐标曲线的切线,即为惯性主轴,切点为主点。
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