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众所周知，毫米波雷达的工作原理是发射和接收反射后的无线电波。虽然其他传感器，如照相机、LiDAR、超声波系统正在盛行，但基于毫米波雷达的系统有一些固有的优势，如： 毫米波雷达被吹捧为一种全天候的解决方案。现实世界的工作条件，如温度、湿度等，不影响基于毫米波雷达的系统的运作。毫米波雷达的关键优势之一是它在不同的照明条件下无缝工作--无论是晚上还是白天。 长距离毫米波雷达系统可以看得很远--LRR可以舒适地处理30至250米的范围。 通常被认为是绝缘体的材料，如橡胶，并不影响基于雷达的系统。 使用无线电波准确测量物体的速度、距离和准确位置相对更容易。 毫米波雷达可以轻易区分静止和移动的物体，这是基于接近传感器的系统的主要缺点之一。 毫米波雷达可以同时探测多个物体，这在基于近距离的传感器中是做不到的。 当与现有的基于摄像头的系统结合使用时，通过对物体的角度检测和传感器与现有的基于摄像头的数据融合，可以利用毫米波雷达来创建三维图像。 尽管基于毫米波雷达的系统比基于接近的系统更有优势，但这些系统也有不少缺点： 对于较短的波长来说，用毫米波雷达探测小物体是比较困难的。 静态物体的检测，其相对速度正好是运动物体的速度，获得必要的读数是相当困难的，需要专有算法来解决这个问题。 现有的基于毫米波雷达的ADAS系统在隧道等封闭环境中不能很好地工作，通常会进入待机模式。 当涉及到识别和分类物体时，基于毫米波雷达的系统有其局限性 来自其他毫米波雷达系统的干扰，造成精度问题 实际检测和向司机发出警告信号所需的时间较长，这需要认真干预，减少处理时间，以便尽快采取警示和其他预防措施。 但是随着毫米波雷达的技术的发展，大陆、安波福、博世等毫米波雷达技术领先企业先后推出了4D成像雷达，可以有效解决上述毫米波雷达存在的技术局限性。 4D成像毫米波雷达是高分辨率、长距离的传感器技术，与3D毫米波雷达相比具有明显的优势，特别是在识别物体的高度方面。这项技术对于一些L2级和L3级功能的高级驾驶辅助系统（ADAS）的发展非常重要，也是L4级和L5级自动驾驶汽车的关键推动因素。 传统的毫米波雷达系统善于在水平面上扫描道路并识别物体的 "三个D"：距离、方向和相对速度（多普勒）。较新的4D成像雷达系统增加了另一个维度：垂直信息。这些设备之所以被称为 "成像雷达"，是因为它们返回的数据非常丰富；也就是说，通过水平和垂直数据，雷达可以探测到许多不同的反射点，当这些反射点被映射出来时，开始类似于一幅图像。 知道一个东西有多高，或者一个物体在道路上有多高，在各种现实世界的场景中是至关重要的。例如，当一辆卡车接近一个桥下通道时，4D毫米波雷达可以确定车辆是否可以安全地通过桥下，或者桥下是否有车辆停放。 在自动驾驶场景中，司机可能没有把手放在方向盘上，或者对驾驶条件没有完全警觉，4D毫米波雷达在远距离识别道路上的物体并帮助车辆决定采取适当行动方面优于3D毫米波雷达。那是道路上的障碍物还是悬空的路标？是护栏附近的骑自行车的人，还是道路狭窄？ 此外，4D成像毫米波雷达能更好地识别道路轮廓和边界，区分道路上的物体、低矮的路边或混凝土的缝隙。而且，在密集的交通条件下，它在识别多个物体方面比3D毫米波雷达效果更好。
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