C(θ₁+θ₂)=C(θ₂)C(θ₁) 这个定义的意思表示:先转过一个角度θ₁,紧接着再转过另一个角度θ₂,这样两次转动的联合效果相当于一次性地转过一个角度θ=θ₁+θ₂。按照这样的定义,如果连续进行三次不同角度的转动操作,则必定满足: C(θ₁+θ₂+θ₃)=C(θ₃)C(θ₂)C(θ₁) =C(θ₃)[C(θ₂)C(θ₁)] =[C(θ₃)C(θ₂)]C(θ₁) 第二个等号表示:先转过一个联合转动θ₁+θ₂,在这个基础上再转过一个角度θ₃;第三个等号表示:先转过一个角度θ₁,在这个基础上再转过一个联合转动θ₂+θ₃。无论怎样转动,最终的效果是一样的;除此之外,我们还知道,必定存在一个转动I=C(0),任意一个转动与它联合操作时,转动的效果不变。转动I=C(0)实际上就是不做任何转动;最后,如果转动一个角度后再朝反方向转过相同的角度,则结果与不做转动相同:C(-θ)C(θ)=I。由此可见,在平面上绕一个固定点的转动显然也构成一个群。 1.集合中任意两个元素的乘积依然是这个集合的元素。这条规则可以用严格的数学术语陈述为:对任意f,g∈G,如果h=f*g,则必有h∈G。这个规则叫做群的封闭性; 2.元素的乘法运算满足结合律:对任意的a,b,c∈G,都有 a*b*c=a*(b*c)=(a*b)*c 3.存在一个唯一的单位元素e,集合中任意一个元素与它相乘不会改变自身。严格的数学术语是:存在唯一的e∈G,对任意的a∈G,a*e=e*a=a。元素e被称为群G的单位元素; 4.对于集合中的任意一个元素,存在一个逆元素,两者的乘积等于单位元素。数学术语是这样说的:对任意的a∈G,有唯一的逆元素a⁻¹∈G,使得 a⁻¹*a=a*a⁻¹=e |
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