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从出生到年迈，从阑珊学步到步路蹒跚，行走伴随着绝大多数的一生，行走的姿势我们称为步态 这背后——是有原因的，因为良好的步态不仅是走路的姿势，肌肉的有利与协调，还是人类生长发育完全的重要指征人类的姿势发育与动作控制是有着固定的顺序，刚出生的孩子只会仰卧躺着，因为此时此刻的孩子中枢神经尚未完全发育中枢神经的发育才能让婴儿完成更复杂的动作模式，而更复杂的动作模式也会促进大脑中枢神经发育。如果大脑出现中枢神经发育障碍就会导致姿势与步态出现障碍，比方说“脑瘫孩童“就很容易出现经典的脑瘫体态/脑瘫步态智商正常的人的中枢神经发育伴随着姿势动作的出现都有着客观的规律，而发育的重要坐标点就是站姿位的出现与步态的出现
婴儿的发育模式由整体三个大阶段：无足模式/四足模式/双足模式，这种顺序和大脑中的低脑（脊髓）、中脑（皮层下）、高级脑（皮层）不谋而合低级脑位于大脑的最低端，功能最为基础，掌控着维持生命体征的功能如：呼吸，所控制的运动也是基础的反射中脑掌管更为复杂的功能，但往往和生物的生存也具有关联，如：情绪 对外界压力的反应高级脑掌管的功能较为复杂，如：语言、思维、分析，这一个区域越发达，生物的智商越高，人类这一区域就极为发达，而其他生物也都拥有低级脑和中级脑，但高级脑区域较为不发达生物的发展是由低到高，一个生命的开始也是，人类的婴儿出生后中枢神经系统尚未发育完全，这个阶段发展的是低级脑，相对应运动控制也较为低级为：无足功能，这个阶段只有反射，并没有严格意义上的运动
随着时间的推移，中脑的发育让婴儿可以开始爬行，这就是我们之前所说的中枢神经的发育伴随着运动控制的出现与升级，而运动也会促进神经的发育每一个智商正常的人类，当发育完成后，都会拥有双足模式以及双足运动模式，这也就是站姿与步态这种姿势每个人都是相似的，因为我们需要保持一种统一的、最为经济的姿势，这种姿势就是人类的中立位，以及在中立位之上的步态很多康复体系都强调像婴儿一样运动，因为婴儿的运动是最天然的、最符合我们的设计的运动方式，比如爬行、翻滚等。我们前面说了，中枢神经的障碍会导致体态与步态出现步态，目前有诸多病理性疾病都会导致这些问题的出现，但这些并不在我们的讨论范围之内
我们讨论的是：正常人范围内，由于后天因素所导致的步态功能障碍与姿势障碍我们每个人都遵从一样的发育流程，从仰卧、爬行最后学会行走，我们每个正常人也都拥有着类似的，正确的姿态与步态，这种先天的最为自然与经济的静态姿势与动态运动模式是最适合我们身体的但是后天的不良的运动、不良的姿势、不正确的使用会有可能破坏这种姿势，这种破坏最开始的阶段一般是：肌张力失衡、身体出现代偿模式对于这种问题的出现如果置之不理就会进一步演变成为更严重的问题，运动弹响、关节捻发音、肌肉疼痛、慢性疼痛这会导致我们身体过度使用与过度劳损，运动表现下降，也有可能进一步演变为病理性问题步行是一个人最基本的运动，步态是一个人步行的姿态，而一个人的体态问题、损伤隐患甚至生活习惯、过往损伤，都会体现在步态之上。如果一个人的步态出现了问题，这个时候高强度的运动就不应该再进一步安排，原因是在低强度的步行运动中如果一个人的姿态都有问题，那么在更高强度的运动中就一定会导致问题的加剧！对于步态，应该予以关注、重视。因为这是预防运动损伤。纠正已有的功能障碍与疼痛问题的好思路！
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