学生薛侃问：“持志如心痛，一心只在心痛上，怎会有时间精力说闲话、管闲事？”
王阳明多次强调“立志”的重要性，认为立志是圣人之学的根本。他曾说：“志不立，天下无可成之事，虽百工技艺，未有不本于志者。”他大概也曾以“持志如心痛”来训诫学生，让学生专心学习、专心做工夫。不过，对于薛侃所言，王阳明却说：“初学工夫，像这样也是很好。但是要明白我们内心的神明，是不会有固定的时间和去处的，这样的工夫才会有着落。如果只是死死坚守志向，恐怕在工夫上又出现毛病。”为什么王阳明会如此回应薛侃呢？这是因为王阳明不仅因材施教，还会因应学生的学习阶段去教导。薛侃问“持志如心痛”的时候已经不是初学者，如果还是死死抱着初学者的方法、口诀，不仅是在工夫上会出差错，也难以进步，所以王阳明才会提醒他。所谓事上磨练，指工夫要落实在具体的事情上，而不是立志就完事。我们的心神每天会落在各种事情上，工夫要跟上，才能让我们专注于做好正事。这样的话，闲话、闲事是不存在的。
“乐是心之本体”、“常快活便是功夫”，我们修习心学的精神状态应该是活活泼泼的，追求儒家鸢飞鱼跃的境界，而不是困厄苦楚的样子。有一次，王汝中、黄省曾陪王阳明坐。天气热，王阳明拿扇子给他们说：“你们用扇。”省曾说不敢。王阳明说：“圣人之学，不是这等束缚苦楚的，不是装作道学的模样。” 心学是快乐的。学生陈九川有一次提出“难寻个稳当快乐处”的疑问，王阳明指出快乐的秘诀就是“致知”。他说：“尔只不要欺他（良知），实实落落依着他做去，善便存，恶便去。他这里何等稳当快乐。此便是格物的真诀，致知的实功。”原来，我们只要遵循良知的指引为善去恶，就是快乐的。听从内心的声音就是快乐的。王阳明曾以字告诉聋哑人杨茂：“你口不能说，你耳不能听，省了多少闲是非，省了多少闲烦恼，你比别人到快活自在了许多。我如今教你但终日行你的心，不消口里说；但终日听你的心，不消耳里听。”口耳为我们带来不少烦恼，心学正是与口耳之学相对的学问，让我们追求内心。因此，工夫纯熟，志向的秉持是自然而然的状态，而不会是“痛”这种非正常情况的持续。
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