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在初唐书法的历史舞台上，唱主角的是“初唐四家”。他们是欧阳询、虞世南、禇遂良和薛稷。 欧阳询、虞世南出生在南朝的陈朝，后来又经历了隋朝。等进入唐朝以后，已经满头白发了。欧阳询的楷书，用笔和结构看似平正，可是实际却变化多端，形势险峻。那略略偏长的字势，更使作品平添了一层昂拔森严之气。他的楷书以《九成宫醴泉铭》、《皇甫诞碑》、《化度寺碑》等最为有名。《九成宫醴泉铭》是他75岁时才写的，是欧体中最为著名的代表作品。
过去人们谈论书法有“欧虞”之说，欧阳询、虞世南在四家中年龄最大，都是由陈、隋入唐，可称是初唐四家的前辈。虞世南和欧阳询不同，他亲自受到王羲之的七世孙乔永和尚的教诲，所以他的书法虽然字形也是狭长取势，但地不像欧阳询那么森严、咄咄逼人，而是更含蓄、丰润。他的楷书以《孔子庙堂碑》最为著名。此碑用笔外柔内刚，笔力遒劲，字字珠圆玉润。
褚遂良要比欧阳询、虞世南小近40岁。他的书法，糅合隶书《礼器碑》的瘦劲整饬和王羲之行楷潇洒净媚的长处，从而形成了一种笔法精致、线条纤细、结字宽绰，而姿态更为流美，笔力也更加遒劲的个人风格。《雁塔圣教序》是褚遂良最著名的作品。
薛稷还是小孩子的时候，一次偶然的机会，在外祖父薛征家看到了虞世南、褚遂良的书法，于是刻苦模仿，尤其是学褚遂良的书法最为逼真。他的《信行禅师碑》在点画清瘦的特色上，似乎比褚遂良的书法更有过之而无不及。这为后来宋徽宗创作纤劲飘逸的瘦金全书法提供了较多的借鉴。
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