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无论神经外科发展到何种地步，精准、微创永远是神经外科永恒不变的话题，在一代代神经外科及相关领域专家、企业的不懈追求下，我们相继应用到了现在神经外科所必要的、常规的、先进的“武器”：双极电凝、显微镜、神经内镜、立体定向仪、神经外科导航、手术机器人.....，相信不久的将来，这些都会成为基层医院神经外科的基本的标配，“旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家”，随着国家惠民政策的实施及医疗资源的下沉、企业助力技术推广，基层神经外科的发展前景也越来越明亮、宽广.....
近日我院引进睿米神经外科机器人并成功应用于临床脑出血微创手术治疗，取得良好的效果。相比传统术式开颅手术和立体定向框架，睿米®机器人辅助下的手术，可以准确定位血肿位置，智能提取病灶范围，计算容积，清除更彻底。在手术安全性、精准性、高效性、智能化等方面都胜于以往术式，同时也具有微创、安全的特点，更有助于患者术后恢复。现就本例脑出血治疗过程汇报如下： 许臣Z，男，72岁，以“被家人发现晕倒在地7小时余”入院。7小时前家人发现其晕倒在地，呈昏睡状,呼之不应，急诊头部CT检查示:右侧脑血破入脑室系统,给予头部CTA检查并予以控制血压对症治疗后转入我科，途中呕吐一次，呕吐物为胃内容物,无呕血，无抽搐、失语、大小便失禁；查体:神志昏睡状,呼唤睁眼,言语不清,查体不合作;头颅大小无畸形,双侧瞳孔等大等圆，直径约2.5mm，对光反射迟钝;颈部抵抗，胸廓对称，双肺呼吸音粗，右侧肌力4级，左侧肢体肌力0级。生理反射存在，病理性反射未引出。入院诊断:右侧脑出血破入脑室 
入院时CT dicom数据导入3D Slicer自动计算血肿量约21ml
患者入院时血肿形态不规则且破入脑室，为查找出血原因，行CTA检查，未见畸形血管团及动脉瘤，提示右侧大脑中动脉等多处狭窄。
基础治疗24小时后，患者意识呈嗜睡状，言语不清，再次复查CT如下:血肿周围水肿较前明显。
《中国脑出血诊治指南2019》指出：发病72小时内、血肿体积20~40ml、GCS≥9分的幕上高血压1CH患者在有条件的医院经严格选择后可应用微创手术联合或不联合溶栓药物液化引流清除血肿。 根据脑出血诊治指南，拟行微创手术治疗，血肿/头颅体积=1/161，如果不借助一些辅助方法，顺血肿长轴穿刺并达到预定靶点，难度实在不小。我科在睿米神经外科机器人辅助下实现了精准穿刺手术治疗。
术中通过睿米机器人“脑、眼、手”规划手术路径、匹配血肿、自动精准摆臂定位血肿...
术后即时复查CT，血肿明显减少，引流管位于残余血肿中心，达到预定靶点。
相信县级神经外科在睿米神经外科机器人的支持下会发展的越来越好，能更好的开展精准微创的临床工作......
睿米®神经外科手术机器人是国内可实现自动立体定向和神经导航融合，具备更高的自动化和精准水平神外助手。可自动融合及分割CT、MRI、PET、DIT、BOLD等多模态影像，构建血管、功能区、神经纤维束、脑皮层等解剖结构的三维模型，并可叠加显示任意三维模型，自动判断手术路径安全性，使规划方案更智能。同时内部预设多种术士模块，满足不同功能需求，使施术选择更多样。
“眼”- Reme-Intelligence™光学跟踪定位仪运用高分辨率CMOS传感器，环境光下即时实现全场景覆盖，不受体位限制，可采用多种精准的空间自动注册方案，2分钟内即可完成患者配准，手术更高效。手术全程动态跟踪、全程实时导航，减少因位移导致的风险，操作更安全。
“手”- Reme-Explorer ™大臂展机械臂全自由度机械臂，大臂展≥1000mm，定位精准，操作灵活，一次摆位即可覆盖全颅脑定位，满足各种体位及路径需求。可搭载多种微创手术器械，实现脑肿瘤活检、血肿抽吸、开颅导航、脑深部电刺激术等术式功能操作，施术选择更丰富。
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