阀控型舵机

        阀控型液压舵机采用定量油泵为主油泵，一般都使用电气遥控系统操纵电磁换向阀或电液换向阀，控制油液流向和转舵方向。油路可以采用闭式、半闭式或开式。

下图为典型的阀控型舵机的液压系统。系统的工作原理如下：

​

1.单向阀；2-袖箱；3-米流阀主阀；4-世流阀导间；5-电磁换向阀(导间)；6-液动换向门(主间)；7-双向溢流门；8-电建换向阀(导阀)；9-液动换向网(主阀)；10-减压网

1.工作原理

该舵机采用M型液动换向阀6控制转舵油液的流向，同时也兼作主油路锁闭阀，并用电气遥控的H型电磁换向阀5做阀6的导阀。油泵的安全阀采用先导式溢流阀(主阀3和导阀4)，整定压力为24 MPa。当换向阀5处于中位时，因溢流阀3的外控油口直通油箱泄油，故主油泵卸荷。

当电磁换向阀5因某侧电磁线圈通电而离开中位时，溢流阀3就会因外控油口经阀5而直通油箱的油路已被隔断，故其开启压力即会改由导阀4的整定值来决定。于是，主泵排油压力升高，其排油一方面经阀5去控制阀6的偏移，另一方面则直接经阀6所控制的油路去转舵，直到舵到达指令舵角时，舵柄上的电反馈信号发送器即将反馈信号传送到操舵仪，使阀5因电磁线圈断电而回中，于是，主泵重新卸荷。

高置油箱2比系统的最高点至少要高出0.5 m，ě可经单向阀1向系统补油。这种系统只有在转舵时工作油液才进行封闭循环，而在停止转舵时，泵的排油就会全部排入油箱，因而有利于油液散热。

2.工况选择

这种舵机设有手动工况选择阀：缸阀C；～C，泵阀P；～P。；旁通阀U；～Uz。正常工作时U，、U：常闭，其余阀常开。当用No.2泵带1、2缸工作时，应关闭P1、Pz、Ut，而使其余阀全开；而当用No.1泵带3、4缸工作时，则应关闭Pg、P、U2，而使其余阀全开。
3.自动安全切换装量
此舵机在两组油缸之间装有自动安全切换装置。它能在必要时自动地使一对油缸与主油路隔断，并彼此旁通，而舵机仍能继续工作，以满足国际海协1983年提出的对10000t(载重吨)以上油船舵机的要求。
这种装置的工作原理如下：当舵机某一套系统(例如No.1系统)因油管破裂或其他原因而严重失油时，其补油箱中的液位就会降低，导致开关S，动作报警。如果泄漏继续，则经过30s左右或更长的时间(视泄漏程度而定)后，液位开关S也会动作，自动地转换工作油泵，并使电磁导阀8的线圈 Y：通电，使阀8左移，变换阀8油路的沟通情况。于是主油路来油经单向阀、再经减压阀10将油压降至3MPa后，经阀8控制并推动液动换向阀9右移，使与故障系统直接相连的油缸3、4与正在工作的主油路隔离并旁通。这时，舵机也就自动地转换为仅以1、2油缸进行工作。
根据国际海协1983年提出的要求(我国船检局也已认可)，舵机液压系统应备有保持液体清洁的装置；每个液压液体贮存器应设低液位报警器；应设有一个固定的贮油柜，其容量至少满足一个动力传动系统(包括工作油箱)。本舵机能满足上述要求。
与泵控型舵机相比，阀控型舵机所用的泵和系统一般比较简单，初置费用较低，其缺点是换向时液压冲击比泵控型系统大，阀工作的可靠性也不如泵控型；其次是停止转舵时主泵流量并不减少(虽然排压较低)，油液发热稍多，经济性要差一些。阀控型系统一般只用于中小功率场合。
       阀控型舵机也可采用开式系统。开式系统的油液在油箱中可以较好地散热和沉淀杂质，但需要的油箱容积较大，空气和杂质进入系统的机会较多，大多用于功率较小的场合。

船员培训找船的良心平台——航运e家，在上面能查全国最新的船员培训班期，培训费价格低，办证60元/本，还有免费题库刷题，大家找船也能看看有没有合适的岗位，感兴趣的朋友可以点击下方图片进小程序看看: