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之前说到，代晋建楚称帝的桓玄虽然被消灭，堂弟桓石康、侄子桓濬、武卫将军庾赜之一并被杀，儿子桓昇被解送江陵处决，自己也被枭首于大桁，被劫持的晋安帝也获救，桓玄的年号也都不算了，公元404年复称当初朝廷为了讨伐桓玄而改的年号，称元兴三年。
但桓玄的族人还在。 追杀桓玄的青州刺史刘毅以为天下太平了，没有急着追杀，又遇到了风，船不能前进。结果桓玄死了十多天，其他人的军队也没来。 本来桓玄的堂弟新安王桓谦、堂侄扬武将军桓振都躲了起来，结果戍守巴陵的桓玄旧将王稚徽派人告诉桓振：“桓玄兄临贺县王桓歆已克京邑，冯稚复克寻阳，刘毅诸军并中路败退。” 其实桓歆早就被斩杀了。冯稚等聚党四百人袭破寻阳城倒是真的，但已经被刘毅派建威将军刘怀肃讨平了。 桓振大喜，聚党二百人袭江陵，桓谦亦聚众响应，再克江陵，杀死保护安帝的荆州别驾王康产、南郡太守王腾之。当时安帝正被安置在南郡府舍，桓振跃马奋戈直至阶下问桓昇所在，得知已死，瞋目骂安帝连小孩都不放过。安帝的弟弟琅邪王司马德文下床（坐具）说：“这难道是我们兄弟的意思？” 大家都知道晋安帝不辨寒暑，即使没有被人挟持，也永远不可能亲自主政。 在桓谦阻止下，桓振没有做出过激举动，为桓玄举哀，立丧庭，谥武悼皇帝。
时代变了，桓谦也开始思考新的模式。他先率群臣奉玺绶给安帝，说楚国完了，民心重归于晋。也就是桓家还认晋安帝。 以司马德文领徐州刺史，桓振为都督八州诸军事、荆州刺史，桓谦复为侍中、卫将军，加江、豫二州刺史。安帝的侍御左右，都是桓振的心腹。 也就是安帝当挂名董事长，桓振当总经理。
桓振虽然是名将豫州刺史桓石虔之子，但因为年轻时德行不好，桓玄不把他当子侄。桓玄败亡，桓振便说：“他该早听我的，我做他的前锋，早就平定天下了。现在我们能控制的只剩下荆州，我们还能去哪里呢？”于是光脚不怕穿鞋，活一天算一天，纵意酒色，肆行诛杀。 桓谦劝桓振引兵与讨伐军作战，由他桓谦守江陵。但桓振又反过来轻视桓谦这个长辈，不从其言。 这时候讨伐军在干什么呢？ 刘毅到巴陵诛杀了王稚徽；琅邪内史何无忌、义昌太守刘道规进攻桓谦于马头（今湖北公安县东北）、桓玄堂兄弟醴陵县王桓蔚于龙泉，皆破之。只是何无忌贪功冒进，在灵溪被桓振、冯该大败，死了千余人，退还寻阳，与刘毅等上笺请罪。刘道规的兄长使持节、都督扬、徐、兖、豫、青、冀、幽、并八州诸军事、徐州刺史刘裕以刘毅节度诸军，免其青州刺史。
因为何无忌的表弟江州刺史刘敬宣在治所寻阳聚粮缮船，未尝无备，故讨伐军赖以复振。桓玄兄子桓亮自称江州刺史，进犯豫章，也被刘敬宣击退，后来又自号镇南将军、湘州刺史，出兵湘中，杀死衡阳前太守韩绘之等郡内官员，最后被广武将军郭弥杀死于益阳。 桓振以堂叔醴陵县王桓蔚为雍州刺史，镇襄阳。 当时，亲自派人斩杀桓玄的益州刺史毛璩曾遣巴东太守柳约之、建平太守罗述、征虏司马甄季之击破桓玄任命的梁州刺史桓希，进屯白帝城。这三位得知桓玄死了，进军到枝江，却又听说何无忌等败了，也就退兵了。罗述、甄季之都病了，柳约之竟然心生一计，诈降桓振，想中心开花，结果事泄被杀。 这时毛璩遣将攻汉中，斩桓希，自领梁州。 刘毅、何无忌、刘道规重整旗鼓，再从寻阳西上到夏口。桓振遣镇东将军冯该守东岸，扬武将军孟山图据鲁山城，辅国将军桓仙客守偃月垒，众合万人，水陆相援。结果众将分工合作，刘毅攻鲁山城，刘道规攻偃月垒，何无忌遏中流，当天就拿下要塞，生擒孟山图、桓仙客，冯该逃到石城。
刘毅号令严整，所过百姓安悦。刘裕复以刘毅为兖州刺史。 此时，桓振以堂兄宁都县王桓放之为益州刺史，屯西陵，但被涪陵太守文处茂击破，逃回江陵。 过完年，南阳太守鲁宗之加入战斗，起兵袭襄阳，桓蔚逃回江陵。刘毅等诸军到马头。桓振挟安帝出屯江津，遣使请求割江、荆二州，奉还安帝；刘毅等不许。鲁宗之又击破桓振部将温楷于柞溪，进屯纪南。桓振留桓谦、冯该守江陵，引兵出战，才大破鲁宗之。 然而他得胜回城的时候，老窝已经变天了：刘毅等击破冯该于豫章口，桓谦弃城而逃；刘毅等进入江陵，擒杀桓玄的党羽卞范之、羊僧寿、夏侯崇之、桓道恭等等。 桓振逃到涢川。 安帝得救了，大赦，改元义熙，只不赦免桓氏，仅因桓冲忠于王室，特宥其孙桓胤。以鲁宗之为雍州刺史，毛璩为征西将军、都督益、梁、秦、凉五州诸军事；毛璩弟毛瑾为梁、秦二州刺史，毛瑗为宁州刺史。 刘怀肃追斩冯该于石城，桓谦、桓谦弟桓怡、桓蔚、桓谧、何澹之、温楷皆奔后秦。 本来这已经有皆大欢喜的迹象了，却不想益州又生了乱子——毛璩想积极勤王，可本地人却不想远征，胁迫有人缘的参军谯纵为主作乱，一举干掉了毛家三兄弟，益州一下子从勤王急先锋转为了和朝廷严重对立的割据势力！连汉中也被氐人趁乱夺取了。
桓振也从郧城卷土重来袭击江陵，荆州刺史司马休之战败奔襄阳，桓振又自称荆州刺史。然而上天的眷顾仅仅是幻觉，刘怀肃从云杜引兵杀奔，战于沙桥。虽然桓振勇冠三军，瞋目横矛就能吓得众人不敢逼近，但那天刘毅派了广武将军唐兴助战，桓振却喝多了，还受了箭伤，结果讨伐军不仅收复了江陵，还送走了桓振。
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