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骨盆的运动大致分为骨盆带运动和骨盆内运动，大部分运动初期时先发生骨盆带的运动，之后发生骨盆内的运动。 一、骨盆带运动 骨盆带运动在闭链运动中发生，可以分为骨盆带相对腰5的运动和相对髋关节的运动。 (一)相对腰5的骨盆带运动 相对腰5的骨盆带运动包括3个轴上的运动。在闭链运动中发生，在x轴上的运动分为，向前挺腹部时骨盆带向前移动的骨盆前倾和坐下时骨盆带向后移动的骨盆后倾；在z轴上的运动分为，步行时的支撑相前20%时的骨盆下降，以及超过20%时的骨盆上升运动；y轴上的运动分为，摆动相时发生的骨盆旋前，以及支撑相20%以上时发生的骨盆旋后。 如果在x轴上发生骨盆前倾，则腰5会发生伸展或者前凸；如果发生骨盆后倾，则腰5会发生屈曲或者后凸。 如果在z轴上发生骨盆上升，则腰5发生同侧侧屈；如果发生骨盆下降，则腰5发生对侧侧屈。 如果在y轴上发生骨盆旋前或者旋后，则腰5会发生对侧旋转(。 腰5和骨盆带一直是逆向运动的(Joseph，2015)。如果腰5发生相对骨盆带的运动，则是在开链运动中发生的。
（二）相对髋关节的骨盆带运动 相对髋关节的骨盆带运动，在3个轴上发生，且在闭链运动中发生。如果在×轴发生骨盆前倾，则会发生关节屈曲，如果发生骨盆后倾则会发生髋关节伸展；如果在z轴上发生骨盆上升，则髋关节会发生同侧内收，如果发生骨盆下降，则髋关节会发生同侧外展。如果在y轴上发生骨盆旋前或者旋后，则旋前侧的髋关节会发生外旋，旋后侧的髋关节会发生内旋。髋关节和骨盆带一直是逆向运动的。
如果髋关节发生相对骨盆带的运动，则会在开链运动中发生。 骨盆内运动大致分为骶髂关节运动和耻骨联合运动。
(一)骶髂关节运动 骶髂关节的关节面呈C形或者L形，由两种软骨覆盖。骶骨表面是透明软骨，髂骨表面是纤维软骨。骶髂关节的间隙一般是0.5~4 mm，在三个平面平均在2°的范围内发生运动。 骶髂关节的运动在骶骨和髂骨之间发生，大致分为两种运动：以髂骨为基准，骶骨进行运动的骶髂运动；以骶骨为基准，髂骨进行运动的髂骶运动。 骶髂运动发生在4个轴上，x轴上的运动有点头和反点头，z轴上的运动有侧屈，y轴上的运动有旋转，以及其他关节上不会出现的斜轴上的骶骨的向前扭转和骶骨的向后扭转。
髂骶运动在三个轴上发生，×轴上的运动有髂骨旋前和髂骨旋后，z轴上的运动有髂骨上移和髂骨下移，y轴上的运动有髂骨外展和髂骨内收，以及比较罕见的病理性状态——骶骨相对髂骨向前移动的髂骨前移和髂骨远离骶骨的髂骨分离等。 骶髂运动：以髂骨为基准，骶骨发生运动。 髂骶运动：以骶骨为基准，髂骨发生运动。
由于重力和脊柱运动的影响，骶髂关节会产生某种姿势或者某种运动，这也起到了向下肢分散重力，连接与下肢的动作的作用。反之，骶骨的点头及反点头运动，会对腰骶关节的运动以及脊柱关节的运动产生影响。 (1）骶骨运动的轴。
■中横轴：位于骶2水平线上，骶骨底会以此轴为中心发生向前、向后的运动。 ■下横轴：位于骶3水平线上，骼骨会以此轴为中心发生旋转。(2）骶髂运动 ①骶骨点头，以冠状轴为中心，两侧骶骨底向前方倾斜，骶骨尖会向后方移动。如果发生骶骨点头，则腰5会发生伸展或者前凸。骶骨点头主要在躯干过度伸展或者向前挺腹部的姿势下发生。骶骨点头比骶骨反点头稳定。
5.骶骨向前扭转，以斜轴为中心一侧骶骨底向前倾斜，对侧骶下外侧角向后方移动。骶骨向前扭转时骶骨会发生对侧旋转和同侧侧屈。 例：骶骨右侧向前扭转时骶骨会向右侧侧屈、向左侧旋转；腰5会发生和骶骨相反的运动，会向左侧侧屈、右侧旋转；髂骨会相对发生向后旋转。骶骨向前扭转主要在步行时为了稳定骨盆而发生，会在摆动相和支撑相初期发生，中立姿势下躯干发生侧屈或者旋转时，同侧骶骨也会发生向前扭转。
■骶骨运动的用语整理。面沿轴的运动，如骶骨右侧向前扭转时，以左侧斜轴为中心，骶骨发生向左侧的旋转，表现为左-左旋转。此时，骶骨会以左侧斜轴为中心向左侧旋转和右侧侧屈。骶骨左侧向前扭转时，骶骨会以右侧斜轴为中心向右侧旋转，表现为右-右旋转。此时，骶骨会以右侧斜轴为中心向右侧旋转和左侧侧屈。 ■腰椎运动的用语整理。腰骶关节运动中，腰椎和骶骨是反向发生运动的。骶骨的右侧向前扭转，腰5就会稍微伸展，以左侧斜轴为中心，骶骨向左侧旋转和右侧侧屈，腰5则会逆向地向左侧侧屈和右侧旋转，表现为L5ESltRrt(L表示lumbar，E表示extension，S表示side-bending， R表示rotation，lt表示left，rt表示right)。 6 骶骨向后扭转，以斜轴为中心，一侧骶骨底向后方倾斜，对侧骶下外侧角向前移动。如果发生骶骨向后扭转，则骶骨会发生同侧旋转和侧屈。例：骶骨左侧向后扭转时，骶骨会以右侧斜轴为中心向左侧旋转和左侧侧屈。腰5会发生与骶骨相反的运动，即向右侧侧屈和右侧旋转。髂骨会相对地向前旋转。骶骨向后扭转会在单侧提重物以非中立姿势步行时发生。
■腰椎运动用语整理。腰骶关节运动中，腰椎和骶骨的运动方向总是相反的。骶骨左侧向后扭转时，腰5会稍微屈曲，骶骨会以右侧斜轴为中心向左侧旋转和左侧侧屈，腰5会逆向地向右侧侧屈和右侧旋转，表现为LSFRSrt(L表示lumbar，F表示flexion，R表示rotation，S表示side-bending，rt表示right)。 2.髂骶运动 髂骶运动会在地面反作用力和下肢影响下产生关节运动以及发生姿势变化。 (1)髂骨旋前。 以冠状轴为中心，髂后上棘会向上方移动，髂前上棘会向下方移动。髂骨旋前主要发生在步行支撑相。一般情况下，健康人在步行支撑相承重时，会发生髂骨旋前，摆动相发生髂骨旋后。而大部分患者髂骨旋前的情况比旋后的情况多，步行时，有髂骨相对骶骨发生向前旋转的倾向，所以步行时发生疼痛的概率高。究其原因，是因为人体会向阻力小的方向运动并适应，所以髂骨发生向前旋转时，则骶骨向后扭转的倾向大，而骶骨向后扭转时稳定性差。 大部分患者的站立位屈曲躯干的检查中也出现了相同的结果，这是因为此动作的肌肉收缩与直腿抬高期间的肌肉收缩类似。直腿抬高试验期间，髂骨旋前肌群中的股直肌、髂腰肌、腹内斜肌短缩，臀大肌、股二头肌以及腹外斜肌被拉伸。这样的结果会导致骶髂关节和躯干的重心转移障碍，引发疼痛。 (2)髂骨旋后。 以冠状轴为中心，髂后上棘向下方移动，髂前上棘向上方移动。髂骨旋后主要发生在步行时的摆动相。步行或者坐位下，髂骨旋后肌群中的腿绳肌与骶结节韧带相连，腹直肌以及腹外斜肌与耻骨相连，肌肉收缩，引起髂骨旋后。
(3)髂骨上移。 髂骨可以相对骶骨做幅度为2°的上移运动/下移运动。髂骨上移是指髂后上棘和髂前上棘向上方移动，髂嵴位于比腰4、腰5高的位置上，腰5会向同侧侧屈。髂骨上移主要发生在过度使用腰方肌导致其短缩时，或者摔倒坐骨着地时。在骶髂关节的所有功能障碍中，骼髂骨上移占比为10%~20%。 |
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