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腰为一身之主宰，上下沟通之枢纽，左右转换之中轴。腰既维系着一身的中正和全体的平衡(与胯相联而言)，又关系到中气贯注、气沉丹田、内气出入和上虚下实(与脊相联而言)。所以各家太极拳对腰部的地位和作用都非常重视。 有的称“命意源头在腰际”，“刻意留心在腰间”；有的称“主宰于腰”，“转关在腰”；有的称“有不得力，必于腰腿求之”，“紧要全在胸腰间运化”；还有的称“八卦掌、五行步、太极腰”；养生家称之为“活腰壮肾”等等，足见腰部的重要。 太极拳的虚实转换全在腰，也就是一身的总虚实在腰。此处虚实分清，则全身的虚实得以分清；此处虚实不清，则全身虚实皆不清。所谓“虚实宜分清”，首先是指此处。如此处有双重，则全身上下皆有双重，所谓“双重之病未悟”，首先是指腰部的双重之病未悟。身法的虚实变换在腰，步法的虚实变换也在腰，手法的虚实变换还是在腰，所以说一身的主宰在腰。“此处消息真参透，太极只在一环中”。转换在腰首先就要松腰、塌腰和虚腰。腰能松能塌能虚则能活，活而能转，转而则灵。松腰的反面是收腰，腰椎骨节和肌腱筋韧能放松，松开则不收；塌腰的反面是瘪腰，腰部能松开下塌(配合敛臀)则不瘪；虚腰的反面是束腰，虚者空也，腰部能不硬不软、折中而得虚空则不束。收腰、瘪腰和束腰都属腰部紧张，故不为太极拳所取。腰部若能放松松开，腹部亦能松，则腰腹松净浑圆，既宜于气沉丹田，又利于气行带脉转圈。配合松胯、坐胯和圆裆，则腰劲下贯，两股有力，气沉足底，下盘稳固，上虚而下实。要塌腰须敛臀，能敛臀则能塌腰。塌腰敛臀自然，尾闾中正，骶骨有力，后腰命门自然松开，配合会阴内收和顶劲虚领，则脊椎自然竖直，中气贯于脊中，上下一线穿成，上下前后皆能合住劲，转动时自然无所偏倚。腰中虚空则左右腰隙转换自如。左右腰隙即左右腰肾，腰隙转换其实是左右两肾抽换，显于外则是左右腰侧的旋转。祖国医学认为：肾乃藏精之舍，生气之源，性命之根；气始于此亦归于此，所谓气归丹田，其实是气归于肾。精水足气自足，若要气足，就要清心寡欲，养精保精。两肾之间谓命门，乃气出入之门，动则出，静则入，出肾入肾是真诀。命门与两肾之间又有阴阳两窍，命门属火，两肾属水，两窍居中调和，以达水火既济，阴阳调和，精气转化，还精补脑。由此可见，左右腰肾抽换的重要性：一在于转换虚实；二在于活腰壮肾；三在于精气转化。所以，习练太极拳者应“刻意留心在腰间”，时时想着两肾抽换，处处都要两肾抽换。
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