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子曰：“爱亲者，不敢恶于人；敬亲者，不敢慢于人。爱敬尽于事亲，而德教加于百姓，刑于四海，盖天子之孝也。《甫刑》云：'一人有庆，兆民赖之。’”天子：《礼记·曲礼下》：“君天下曰天子。帝王受命于天，以天为父，故称天子。”《礼记·表记》：“惟天子受命于天，故曰天子。”《白虎通》：“王者，父天母地，故曰天子。虞夏以上，未有此名。殷周以来，始谓王者为天子也。”子曰：皇侃云：“上陈天子极尊，下列庶人极卑。尊卑既异，恐嫌为孝之理有别，故以一'子曰’通冠五章，明尊卑贵贱有殊，而奉亲之道无二。”不敢：《孟子·梁惠王下》：“曾子云：'戒之戒之，出乎尔者，反乎尔者也。’”尽：《广韵》竭也。《集韵》悉也。《玉篇》终也。《注》适可而止也。德教：尽爱敬之道以事亲，天子以身行心得而教天下矣。君子正己而安天下。百姓：百族生民也。《说文》：“姓，人所生也”。今自生民、族姓言之，故曰百姓。姓言百，民称兆，皆举其多也。德教加于百姓：居天子之位爱敬尽于双亲，推及天下。《易经》：“敬以直内，义以方外。”刑：通“型”，典范，榜样。孔安国传：“刑，法也。百姓被其德，四海法其教。”郑注：“形，见也。德教流行，见四海也。”四海：普天下。《尔雅》：“九夷、八狄、七戎、六蛮，谓之四海。”东夷，西戎，北狄，南蛮。孙炎曰：“海者，晦暗无知也。”盖：总而言之，大概，大略。孔安国注：“盖者，称辜较之辞也。”刘炫云：“辜较，犹梗概。”唐明皇注：“盖犹略也。孝道广大，此略言之。”《甫刑》：《尚书·吕刑》之别名。《礼记·缁衣》孔子两引《甫刑》，与《吕刑》无别。吕，吕侯，周穆王任命吕侯为司寇，吕侯依照夏朝刑法律令，颁布一系列新法规，称《吕刑》。吕侯的子孙后来改封为甫侯，因此《吕刑》又称为《甫刑》。《吕刑》原文在“一人有庆，兆民赖之。”后面还有一句“其宁惟永”。庆：善也。善者，爱敬是也。孔安国注：“言天子有善德，兆民赖其福也。”《易经》：“积善之家，必有余庆。”兆：万万为亿，万亿为兆。也有其他不同讲法，在此不列。民：人。敦煌遗书甲卷、乙卷、戊卷、己卷，辛卷和癸卷写作“人”。兆民：天下民众。《左传》：“天子曰兆民，诸侯曰万民。”孔子说：“敬爱父母的人，不会厌恶他人；爱敬父母的人，不会轻慢他人。以爱敬之心尽心尽力孝养双亲，纯孝至德感化天下，成为天下效法的典范。概而论之，这就是天子的孝道。《尚书·甫刑》说：'天子行孝积善（德）于天下，天下民众皆蒙福荫，家国太平安宁。’”《正义》：“前《开宗明义章》虽通贵贱，其迹未着，此故以下至于《庶人》，凡有五章，谓之五孝，各说行孝奉亲之事而立教焉。天子至尊，故标居其首。”曹元弼《孝经集注》：首章既举孝之终始，此以下五章遂言天子至庶人皆当终始于孝，各随其分以行爱敬，则能永保其祖父所传之天下、国家、身体发肤，有庆无患。天子至尊，皇建有极，锡福庶民，故首明之。天子者，天下之君，父天母地，为天之子，作民父母者也。全经多言天子以孝道顺天下之事，而此章其纲要。刘沅《孝经直解》：此下五章，申明上文修德之义，而各就其分所当为，以见孝之理同。其所推暨不同，职分所当为，而为之无愧，即所以为孝也。爱，仁也；敬，义也。爱敬二字，得其正，行之诚且久，则无往不顺。而天子尤教化之主，故言爱敬其亲，自然仁义诚切，不敢恶于人、慢于人，而以此为德，即以此立教，加于百姓，刑于四海，为天子之孝。引《书》言一人有德，即为天下大庆。舜尽事亲之道，而瞽瞍底豫；瞽瞍底豫而天下化，天下之为父子者定，即此意也。天子以安天下为孝，欲安天下，非爱敬不可。爱敬天下，必自爱敬其亲始。孟子言以仁存心，以礼存心，即可如舜。盖爱敬之外，无所谓德，外此又何为孝？特凡人之爱敬有限，惟天子能使天下皆被爱敬之泽耳。黄道周《孝经集传》：天子者，立天之心。立天之心，则以天视其亲，以天下视其身。以天视亲，以天下视身，则恶慢之端无由而至也。故爱敬者，礼乐之本，中和之所由立也。恶人以恶其亲，慢人以慢其亲，则虽庶人不为也。《夏书》曰：“予视天下，愚夫愚妇，一能胜予，一人三失，怨岂在明？不见是图。予临兆民，凛乎若朽索之驭六马，为人上者，奈何不敬？”敬者，爱之实也。爱敬尽于事亲，而恶慢消于天下。恶慢不生，中和乃致，不言德教而德教尽于是。《诗》曰：惠于宗公，神罔是怨。神罔是恫，刑于寡妻。至于兄弟，以御于家邦。”《易》曰：“来章有庆誉，吉。”（《易经·丰卦》）庆、誉，皆孝也，皆福也。天子以孝事天，天以福报天子，兆民百姓皆其髪也，又何不利之有？贾生曰：“三代之礼，天子春朝朝日，秋暮夕月，所以明有敬也；春秋入学，坐国老，执醤而亲馈之，所以明有孝也；行以鸾和，歩中采齐，趋中肆夏，所以明有度也；其于禽兽，见其生，不忍见其死，闻其声，不忍食其肉，故远庖厨，所以长恩且明有仁也。食以礼，彻以乐。失度，则史书之，工诵之，三公进而读之，宰夫减其饍，是天子不得为非也。明堂之位曰：“笃仁而好学，多闻而道慎。天子疑则问，应而不穷者谓之道；道者，道天子以道者也，常立于前，是周公也。诚立而敢断，辅善而相义者谓之充；充者，充天子之志也，常立于左，是太公也。洁亷而切直，匡过而谏邪者谓之弼；弼者，拂天子之过者也，常立于右，是召公也。博闻而强记，捷给而善对者谓之承；承者，承天子之遗忘者也，常立于后，是史佚也。”故成王中立而听朝，则四圣维之，是以虑无失记而举无过事。殷、周之所以长久者，以其辅翼天子，有此具也。及秦而不然，其俗固非贵辞让也，所尚者告讦也，固非贵礼义也，所尚者刑罚也。故赵高傅胡亥而教之狱，所习者非斩劓人，则夷人之族也。故今日即位，而明日射人。忠谏者谓之诽谤，深计者谓之妖言，其视杀人若刈草菅。然岂胡亥之性恶哉？其所习道之者非其理故也。存亡之变，治乱之机，其要尽在是矣。天下之命，悬于太子，太子之善，在于蚤谕教与选左右。夫胡越之人，生而同声，嗜欲不异，及其长而成俗也，累数译而不能相通。臣故曰：“选左右、蚤谕教最急。”夫教得则左右正，左右正则太子正，太子正而天下定矣。《书》曰：“一人有庆，兆民赖之。”《记》曰：“一人元良，万邦以贞。”(《礼记·文王世子第八》)贾生之言未及于教孝也，然于爱敬之义则近矣。《孝经·援神契》：“天子孝曰就，言德被天下，泽及万物，始终成就，荣其祖考也。”邢疏曰：“言天子一人有善，则天下兆庶皆倚赖之也。善则爱敬是也。'一人有庆’，结'爱敬尽于事亲’已上也；'兆民赖之’，结'而德教加于百姓’已下也。”《孟子·离娄下》：爱人者，人恒爱之。敬人者，人恒敬之。《孟子·梁惠王上》：老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼。《易经·文言·坤文言》：君子敬以直内，义以方外，敬义立而德不孤。《大学》：民之所好好之，民之所恶恶之，此之谓民之父母。《礼记·祭义》：“夫孝，置之而塞乎天地，溥之而横乎四海，施诸后世而无朝夕。《礼记·祭义》：子曰：“立爱自亲始，教民睦也；立教自长始，教民顺也。教以慈睦而民贵有亲，教以敬长而民贵用命。孝以事亲，顺以听命，错诸天下，无所不行。”《孟子·尽心上》：孟子曰：“人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，其良知也。孩提之童，无不知爱其亲也；及其长也，无不知敬其兄也。亲亲，仁也；敬长，义也。无他，达之天下也。”《孟子·离娄上》：孟子曰：“爱人不亲反其仁；治人不治反其智；礼人不答反其敬。行有不得者，皆反求诸己，其身正而天下归之。《诗》云：'永言配命，自求多福。’”《孟子·离娄上》：孟子曰：“天下大悦而将归己。视天下悦而归己，犹草芥也，惟舜为然。不得乎亲，不可以为人；不顺乎亲，不可以为子。舜尽事亲之道而瞽瞍厎豫，瞽瞍厎豫而天下化，瞽瞍厎豫而天下之为父子者定，此之谓大孝。” 《易经·序卦》：夷者，伤也，伤于外者必反于家，故受之以家人。
 《孝经信述》，综合参引唐玄宗注、邢昺疏《孝经正义》，刘沅《孝经直解》，黄道周《孝经集传》，曹元弼《孝经集注》等历代注本，旁通四书五经等典籍中相关章句，深挖原典内涵，力图还原古意，以启发今之学者行孝悌之基，明至德要道。每章体例由原文、注释、白话、先贤精义及附录组成。
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