方法一: 发那科机器人示教修改位置点 步骤: a)进入程序编辑界面; b)移动光标到要修正的运动指令的行号处; c)示教机器人到需要的点处; d)按下[SHIFT]键再按F5[TOUCHUP] (点修正) 键,当该行出现@符号,同时屏幕下方出现:
方法二: 直接写入数据修改位置点 步骤: a)进入编辑界面(画面1); b)移动光标到要修正的位置号处; c)按下F5 [ POSITION] (位置)显示位置数据子菜单; d)按F5 [REPRE] (形式) 切换位置数据类型
e)输入需要的新值; f)修改完毕,按[F4 DONE] (完成)退回界面。
来源:网络
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