如何迈太极步，即如何做到“迈步如猫行”？宜注意以下几点，〔兹以传统杨氏太极拳右弓步之后迈左步为例。〕
1,坐腿转腰胯。重心自右脚涌泉穴略后移至右脚跟，腰右转，收右胯，撇右脚，渐渐坐实右腿〕重心100%在右脚〕，右膝与右脚尖上下相应，臀部与脚跟齐平。
2,一动无有不动。当以右脚跟为轴往外撇时，合左胯，当右脚掌一着地，左脚跟应随之离地外展，以便身法，步法相随和动作顺达。
3,肩胯相合。腰右转时，肩也转，胯也应同时右转。如果腰肩转而胯不转，则成了扭腰，因此说转腰胯比说转腰更确切。
4,内劲潜转。腰胯右转时产生的内劲，经腿，膝至脚跟，像钻头似的右旋入地，右腿稳固了，迈左步方能做到轻灵，稳健。
5,两肩齐平。腰胯右转时，不应出现右肩低，左肩高的现象，以免破坏立身中正。
6,点起点落。提左脚不要蹬地而起，不要擦地拖起，也不要全脚掌同时离地，而是脚跟外侧先离地，然后脚掌内侧离地，犹如从泥浆中轻轻地，慢慢地将腿拔起，点起点落是迈太极步的规律之一。
7,旋踝转腿。提左脚时，左腿〔膝〕应内旋：左脚前伸时，左腿〔膝〕要外旋。当然其旋转的幅度，要比旋腕转臂小得多，不要做得太明显。
8,提脚莫高。左脚不要提得过高，以免牵动自身的重心，离地不宜超过一拳，但也不可拖地，脚尖自然下垂。
9,虚腿放松。提脚伸腿均以大腿带小腿，左踝关节，膝关节和左腿肌肉应放松，自然。
10,脚走弧形。左脚提起不要直向前迈，应略近〔不是靠拢〕右脚踝旁前伸，呈弧线状，但也不要做作，使弧度太大。
11,轻轻出步。右膝微屈，以最小的力使左脚前伸，轻起轻落又是迈太极步的法则之一。
12,敛臀。左脚前伸时应敛臀，切切不可突臀或扭臀，以影响身法中正。
13,松胯。左脚前伸时应与腰胯左转同时开始。左胯松开，使胯关节周围较紧的韧带松弛，腿膝则灵活，迈步会轻灵：另外，松胯后又可使迈步开阔，以确保左弓步两脚的横向距离。
14,实腿送虚腿。右腿坐实，重心稳定，当左脚前迈时，右腿微微下蹲〔当然不能太过，以免造成起伏〕送左脚软着地。
15,脚趾引领。出左腿时，宜用脚趾端将腿领出去，有拉长动作的意念，而不是向前跨出去。
16,边伸边落。左脚前迈时，应边伸边落，当左脚伸直〔非挺直〕时，脚跟正好着地，切莫在空中伸直后再慢慢着地。
17,自然伸直。左腿伸直时，不可呈笔直状态，关节应略为弯曲，以免大腿肌肉紧张和影响腰胯转换。
18,分清虚实。左脚跟着地要轻，如履薄冰，不要全脚掌同时落地，也不要如同打夯一样落地有声：另外，在着地的一刹那，其重心仍在右脚，不要前移。
19,方向准确。左脚前伸后的方向要正〔除搬拦捶等少数动作外〕不要外撇，以免影响左弓步的步型和向前的劲力。
20,平实踏地。左脚跟先着地，然后脚掌和脚尖着地，待全脚踏平后，再蹬右腿，这样容易扎地生根和弓到手到：反之，如果左脚跟一着地就蹬右腿，则不利于右蹬左撑的劲力透达，而且易患最为常见的上下不相随的弊病。
21,步幅自然。迈步的幅度，以左脚跟随着地的距离为准。拳架高，步幅小，易分清虚实，但运动量较小：拳架太低，步幅过大，其运动量虽大，但易患换步不灵，起伏和断劲等毛病。总之，步幅应根据每人的体质和技艺而定。
22,速度均匀。在迈步过程中，提脚和前伸应连续均匀，不可忽快忽慢，更不可在右踝旁停顿。
23,身体莫起伏。在提脚前伸的整个迈步过程中，拳架要始终如一，不要有忽高忽低的起伏现象。
24,随遇平衡。左脚踏平后，重心才徐徐前移，其过程如同太极阴阳图慢慢的，均匀地转变，即从无到有，从小到大，至70%,直到100%〔坐实左腿，〕随遇平衡是正确调整重心的方法。
接下来的迈右步也是如此，即左脚从100%的重心，又逐渐变为零。这样反复转换，一步一太极，故前人把太极拳的迈步称之为太极步。
