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《太极拳论》是太极拳的指导性理论。其词简意奥、蕴蓄不尽。历世传抄辗转，异文时见，亟须校勘，并详加注释。兹汇诸家注释，不敢言集其大成。盖取精粹，去不当，问附己见，容或有得，其功皆在前贤，若存舛误，其咎则在愚也。原文按《太极拳体用全书》，并以诸本校订。
一举动。周身俱要轻灵。尤须贯串。
校勘：一、杨氏家藏旧抄本，“周”作“迥”。陈微明《太极拳术》并同。
二、杨氏家藏旧抄本，“尤”作“犹”。吴图南《太极拳》，郝少如《武氏太极拳》并同。
集注：开宗明义，提出轻灵要求，作为太极拳门径。杨健侯宗师说“轻则灵，灵则动，动则变，变则化”。吴鉴泉大师说“轻是轻虚，灵是灵敏。由轻灵而松沉，而沾粘连随，而后能灵敏，能不丢不顶。盘架时动作要求轻灵和缓，往复自如，自生松活之劲，沾粘之劲，故轻是太极下手处”。陈微明说：“不用后天之拙力，则周身自然轻灵”。轻灵是太极拳主要特点之一，轻而不飘，灵而不乱，全身放松，心神稳定，四肢百骸圆活、自然、灵通、放松，周身气血通畅，内劲自生。太极拳以意识支配动作，故以心意为主。如举手，虽微微一动，便作“一举”，如没有意识继续指示，即不再进，这才算得真轻。如手由低处举高，处处作无数“一举”来设想，时时有随意变化之妙，想改变到哪个方向就改变到哪个方向，这才算得真灵。轻灵尤其在于步法，杨振铎老师说“举步要轻，动步要稳，落步要准，方轻灵沉稳，兼而有之”，这是轻灵的具体做法，是在全身放松的基础上进行的。
贯串是时时处处式式联络，绵绵不断，环而无间，周而复始。贯串则气血畅通全身脉络，不贯串则式断劲断，断则有隙可乘，为太极所最忌。
气宜鼓荡。神宜内敛。
集注：气之鼓荡，为自然之深呼吸，不可间断。气之行走，一呼而沉丹田，一吸而贴脊背。开合鼓荡，活泼变化，身动气随，载沉载浮，忽隐忽现。心神专一，不可散乱；神聚则内敛，而不外起。心神散乱，气必散乱，而不可收拾矣。凝神敛志则心神能专一，是为沉得稳的表现。
开卷至此，可总结为：“体松，气固，神凝”，此即杨班侯所示于后学者也。
无使有缺陷处。无使有凸凹处，无使有断续处。
校勘：陈微明《太极拳术》无第一分句。吴志青《太极正宗》同。
集注：外与内，即动作姿势与心意，皆不可有缺陷处，凸凹处，更不可有断续时。太极本意为浑圆，功架与推手均须中正圆满。太极拳以圆为体，以阴阳为用。太极各劲，非圆不灵，能圆则活，圆遍全身则用亦遍全身。化劲尤须圆，化之不尽，发之不远。
心不平，式不平。圆而不满则凹，满而不圆则凸。有凸凹处，其病在过与不及，过与不及易为人制。有断则有续，旧劲已断，新劲未生，易为人乘。缺陷、凹凸、断续，都是病，不能绵绵不断，一气啊成。
其根在脚，发于腿。主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰。总须完整一气。
校勘：杨氏家藏旧抄本“在脚”作“在于脚”。吴图南本作“总要完整一气”。
集注：全身放松，始能完整一气。全身一股完整劲，通过脚而作用于地，反作用致于全身，故其根在脚。此非指局部之谓，《庄子》有“至人之息以踵”。太极拳术呼吸深长，蓄吸发呼，发劲则须始于脚，即以足为根。起于脚，由脚而发于腿，由腿而腰以主宰操纵，蓄之于背，
敛之入骨，至于臂腕，形于手指。
所以能形于手指，总以周身浑然完整，全是一气呵成也。故太极其劲整，其势猛，其根深。“形于手指”，谓全身是否完整一气，由此一斑可窥全豹。杨振铎老师指导练拳，见手指则可知全身放松，特别是上身放松情况，及全身刚柔情况。只沉肩、坠肘、坐腕，而不舒指，欲求全身完整，固不可得也。
向前退后，乃能得机得势，有不得机得势处，身便散乱，其病必于腰腿求之。
校勘：一、杨氏家藏本“乃(能)得机得势”，无“能”字。陈微明本，郝少如本，体委运动司武术科《太极拳运动》并同。吴志青本作“有不得机势处”，郝少如本并同。吴图南本作“有不得机势之处”。
二、郝少如本“身便散乱”后，多“必至偏倚”四字。
三、杨氏家藏本作“必在于腰腿求之”。
集注：总如一气之完整，遇敌时，任凭前进后退，无不得心应手，上手下足中腰，无处不相应，自然得机得势。机即时间，势即空间也。所谓得机得势，有二人接触之机，相交之势；有个人内外相合之机，前后转动之势。得则顺，不得则背。
杨澄甫大师说，“手动腰动足动，眼神亦随之动，有一不动，身便散乱，必宜上下相随也。”上下不相随，必是手动而腰腿不动，便是不得机不得势。如腰腿不动，手愈有力而身愈散乱，故有偏倚。身法散乱之病，必留心于腰腿，盖虚实变化之主，皆由腰之转动也。
上下前后左右皆然。凡此皆是意。不在外面。有上则有下，有前则有后。有左则有右。
校勘：一、陈微明本“前后左右”倒置，“有上则有下……”三个“则”均作“即”。《太极拳运动》等均同。 二、吴图南本“皆是意”作“皆在意”。
集注：前句上下左右前后，系形于外者为势，后句上下左右前后寓于内为意。以上所说，皆是心与意，而非皮与骨。心专意一，上下前后左右，乃得随机应变之妙。得机得势须求腰腿，若无意，虽动腰腿，亦为乱动。
“有上即有下……”三个分句，诸家释均未安。太极辩证之意蕴无所不在，上下、前后、左右，六合之间，相反相成也。诸先以中国书法例之，亦“意在笔先”， “欲右先左”，颜柳之运笔法均如此。《老子》有“有无相生”，“高下相倾”，“前后相随”。杨式太极拳海底针势，由搂膝拗步而来，欲沉先提，即此。其他动作虽不如此明显，但均为化方为圆，寓圆于内。太极拳理论家唐豪、顾留馨以“意欲向上，必先寓下”，“意欲向左，必先右去”，“前去之中，必有后撑”为解，释之颇精，要之为“上下左右，相吸相系”。
如意要向上。即寓下意，若将物掀起。而加以挫之之力，斯其根自断，乃坏之速而无疑。
校勘：一、杨氏家藏本作“挫之之意”。吴图南本、徐致一《吴氏太极拳》、《太极拳运动》并同。陈微明本作“措之之力”。
二、姜容樵本作“譬之将植物揪起”，“损坏之速乃无疑”。郝少如本作“若物将揪起”。
集注：此句诸家或略而不释，或释有未安。愚意以为，此即破坏对方“其根在脚”之谓。引之向上，然后挫之，彼无根则易跌也。提得人起，放得人出，则亦是此意。掀时已有掀上之意，而挫下之意已在其中，方有挫下之力。既有已动之意，亦有预动之意，气与意相连不断，则变化无端，方可克敌制胜。
虚实宜分清楚。一处有一处虚实。处处总此一虚实。周身节节贯串。无令丝毫间断耳。
校勘：一、杨氏家藏本作“一处自有一处虚实”。陈微明本、姜容樵本、吴图南本、郝少如本并同。
二、姜容樵本作“要分清楚”。
三、杨氏家藏本作“变化处处总有一虚实”，原红笔断句在此。或可读为“一处有一处虚实变化，处处总有一虚实。”
集注：“分虚实”为杨澄甫亲订之“十要”之一。他说：“太极拳术，以分虚实第一义。”出手能分阴阳虚实，则收发均可奏效。．全身坐于右腿，则右腿为实，左腿为虚，反之亦然。手法、步法分虚实，全身处处分虚实，即阴阳，即相对于全身重心之远近也，故“一处自有一处虚实”。全身重心由腰之虚实而定，或在右或在左，故“总此一虚实”，“一”即腰也，即第一之主宰也。虚实分清，方能转换轻灵，动作洒脱而不费力，否则迈步重滞，自立不稳，必制于人。然虚非全空，实非站煞。虚中有实，实中也有虚，全视来者之意而定。知虚实而善用，虽虚为实，虽实犹虚，隐现无常，此虚实变换也。
“节节贯串”由全身放松所致。陈微明说：“运用之时，又能节节贯串，非不相顾。如常山之蛇，击首则尾应，击尾则首应，击其背首尾俱应，夫然后可渭之轻灵矣。譬如以千斤之铁棍，非不重也，然有巨力者可持之而起，以百斤之铁链，虽分为若干节，而仍是贯串，练太极拳亦犹此意耳。”此与太极拳创造过程仿生学传说有关，所谓玄武之象，圆——方耳。
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