伦巴基本步二——前进、后退基本步
1、 脚法：先站在一只脚的重心上，然后用后腿，经过前腿的脚边迅速伸直，先压低前面的脚跟，再向前移重心。重心脚膝盖向后压，同时动力腿向前移动上来，进过脚边的时候两个脚踝要迅速靠拢，膝盖向前，两个大腿要夹紧。
2、 胯部动作：
胯位45度，两肩是面对正前方的，主力腿的膝盖要超直向后，动力腿的膝盖要向前，形成一个反作用力。膝盖朝正前方。两脚的脚踝靠拢，两脚成八字形。
3、 向后退
走的时候胯位先是正的，还是先走N,膝盖和胯向后压，胯位成45度，压的同时收动力脚，进过脚边向后，胯位到正位。上身重心保持留在前面向前倾。
伦巴舞中四个方向的库克拉恰步伐 (2011-05-08)
