这一节讲出拳时两条腿与上身动作的配合，先别说什么力从脚下起了，有不少武友在打拳时上下半身明显不协调，前手拳还好点，主要表现在后手拳打不出去，打出去也没什么力量，还容易失去重心，这其实都是因为两条腿和上身的出拳动作配合不协调导致的。
先从原地格斗式出拳进行讲解和练习，其实原地连续出拳两条腿上动作很简单，前腿两个动作，后腿一个动作，先说前腿。
前腿和拳法配合的两个动作一是前跨，二是内旋。
前腿前跨一般是配合前手直拳，出前手直拳时身体要顺着出拳前压，前脚顺着出拳动作向前跨出一小步。下面分成两步来体会：
第一步，从格斗式开始，后脚蹬地，推动胯向前移，重心移向前腿，前脚顺势向前跨一小步，注意重心不要超出前脚，不然出拳打空时很容易失去重心前冲，给对手创造反击机会。然后前腿往回蹬地，推动重心往回移动，带动前脚收回，恢复原有格斗式。
第二步：在重心前移前脚跨步的同时出前手直拳，跨步和拳同时到位，然后同步收回，简单说就是出拳跨步，收拳收步。
刚开始以中等速度放松进行练习，务必做到手脚同步，拳到步到，熟练后可以加快速度并进行打靶打沙袋练习。
注意动作过程中要体会的最重要的一点是，前脚不是主动向前跨步，而是在后脚蹬地的推动下贴地向前滑出，是由身体重心前移带出去的，前跨的目的一方面是缩短与对手的距离，另一方面是维持重心的稳定。
前腿内旋则是配合前手的摆拳平勾拳上勾拳，这三种拳法都需要身体向内扭动发力，如果前腿不内旋，胯部也无法向内转动，就会直接影响上身的转动角度，导致拳法打击不到位或者发力不充分。下面也分成两步来体会：
第一步，从格斗式开始，后脚不动。胯部主动用力向内拧转，带动上身向内转动，同时前腿以前脚掌为轴向内转动。
注意前腿不是主动内旋，而是在胯的带动下内旋。大家把两种动作对比体会一下，一是前脚踩实地面不动腰胯向内转动，二是前脚也跟着向内转动，感觉上的差异一试就知道，这种感觉上的差异也有助于帮你迅速掌握动作。
第二步，身体和前腿和第一步一样，只是在转动的同时前手出拳，可以出摆拳平勾拳，体会一下上下同步向内转动发力的感觉。其实只要第一步感觉找到了配合出拳非常简单，一比划就会了。
这是出拳时前腿的两种配合方式，下一节详细说明一下后腿的配合方式，后腿是更多人打拳时的问题所在。
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