清晨对于学习或练习而言，通常都是理想的时间。然而，对于瑜伽的初学者来说，早晨并不是最佳时间，因为这时他们的肌肉是僵硬的。初学者最好在下午或者晚上开始练习，这时身体的肌肉是柔韧的。日后随着他们练习的进步，肌肉变松弛时就可以调整到早晨。
此外，要注意饭后与瑜伽练习的时间必须有间隔，一天中的其他任何时间都可以练习瑜伽体式。
女性或许会发现很难遵循固定的时间来练习。虽然任何时间练习都没有害处，但是理想的训练必须坚持在固定的时间练习。
通常，身体和心灵在早晨时是清醒和放松的。因此，这时是练习有难度的瑜伽体式的最有效果的时间。经历了一天的劳累，夜晚最适合练习这些瑜伽体式，例如支撑头倒立式、支撑肩倒立式、犁式、桥式肩倒立式和背部前曲伸展坐式。这些体式能缓解疲劳，帮助人体获得良好的睡眠和平静的心情。
