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中国自古以来就是一个统一多民族国家，为实施国家统一版图管理，统治者十分重视舆图及有典籍的制作与收藏。清统治者早在入关以前，即着手搜罗明朝舆图档册，后在康熙朝又延聘西方传教士运用西方经纬度法和投影法，在实测的基础上重新绘制了全国地图。历时十年之后，参加测绘的西方传教士主要有：白晋、雷孝思、杜德美、潘如、汤尚贤、费隐、麦大成等10多人。参加广东、云南等省区测量的中国人员还有：何国栋、索柱、白映棠、贡额、那海、李英等人。终于康熙五十六年（1717），完成了全国631个经纬点的测绘工作，最后由杜德美神甫负责利用测绘资料进行全国总图——《皇舆全览图》的编制工作。全图到五十七年（1718）制成并进呈康熙御览。
由于准噶尔部叛乱，康熙时中国西部的测量工作只限于哈密以东地区。到乾隆时，平定了准噶尔、大小和卓木叛乱后，乾隆先后于乾隆二十一年（1756年）和乾隆二十四年（1759）两次派人到西北地区进行测量。在此基础上，编著了《西域图志》（后改名为《钦定皇舆西域图志》52卷）一书，图文并茂，详细介绍了新疆的人文、自然状况。由于获得了西北地区的实测资料，乾隆二十五年（1860）在康熙《皇舆全览图》的基础上，加以补充修订，完成了《乾隆内府舆图》。
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江西省全圖 清（1644-1911）彩繪本
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直隸通省路程輿圖 清道光十三年（1833）彩繪本
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膠州直隸州墩臺砲臺堡房圖說 清末（1821-1911）彩繪本
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廣西邊防與越南交界沿邊要隘駐軍築台形勢圖 清光緒十年（1884）彩繪本
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浙江鎮海口海防布置戰守情形圖 清光緒（1884-1908）彩繪本
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福建閩廈兩口各礟臺圖說 清光緒十二年（1886）彩繪本
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喀爾喀土謝圖汗部圖 清（1644-1911）彩繪本
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樂昌以上河道勘修險要按地貼說圖 清光緒（1875-1908）彩繪本
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六鄉建置開方圖 清末（1821-1911）彩繪本
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榆林縣輿圖 清末（1821-1911）彩繪本
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廣州府分縣圖 清末（1821-1911）彩繪本
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壽光縣境地輿全圖 清末（1821-1911）彩繪本
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淮揚水道圖 清紀筠繪 清末彩繪扇面
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蒙陰縣輿圖 清末（1821-1911）彩繪本
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隴西縣輿圖 清末（1821-1911）彩繪本
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