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郑悟清（1895－1984），字凤臣，河南温县赵堡镇人，著名太极拳家。
其拳技得和式太极拳第三代宗师和庆喜之真传，传统文化多受益于泗水安伯一。在安氏指导下，他把学习《易经》、《内经》、《论语》、《孟子》以及《老子》诸书的心得融化于太极拳中，所演拳势架高步活。速度均匀，柔软灵活，体现了“以柔为体，以柔为用，以柔克刚”的拳艺特点，技击养生兼而有之，遂盛行于西北数省，世称“和氏小架”。他发表的《太极拳之统法说明》，为郑悟清先生八十岁时手书，由郑氏弟子原宝山先生提供。
“天初练者，宜端正方向，以立根基。最忌粗心浮气，精神不属，眼不顾手，手不顾脚，此谓之盲练也；尤忌身形不活，手脚不随即用猛力，处处夺力而反能显力者，此痴练耳。 倘能平心静气，住目凝神，轻摇之以松其肩，柔随之以活其身，徐行之以稳其步，待至肩松身活步稳，然后镇头领气，以卫其力，力顺则气自通，通则力自重。所学之法如是，练而习之，以期纯熟，则手眼步一致，心神气相同，自能臻自然而然之妙境矣。”
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