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《灵枢》最早称为《九卷》。 《九卷》初见于张仲景的《伤寒杂病论-序》。 晋-王叔和的《脉经》亦称《灵枢》为《九卷》。 至皇甫谧《黄帝三部针灸甲乙经》始名为《针经》。皇甫谧在其序文中虽称《针经》，然在其文中引《灵枢》经文时仍然多称为《九卷》。 这种《九卷》、《针经》混称的情况，既说明了《灵枢》在很长的一个时期内被称为《九卷》，同时也说明从晋开始始有《针经》之名。而《灵枢》之所以被称为《九卷》，那是因于《素问》八卷相对而言的。盖东汉以降，《素问》既亡第七一卷。《灵枢》被称为《针经》是皇甫谧取其首篇之文《九针十二原》中的“先立针经”而来的。 《灵枢》之名，始见于唐-王冰次注的《黄帝内经素问》之序和注中。王冰称：“《黄帝内经》十八卷，《素问》即其经之九卷也，兼《灵枢》九卷，乃其数焉。”然而他在《素问》正文中，《灵枢》与《针经》又常并称。 《灵枢》传至宋代已是残本。宋哲宗元祐七年（公元1092年）有高丽使者来华献书，其中就有《黄帝针经》。哲宗于次年正月即颁高丽所献之《黄帝针经》于天下，使此书复行于世。 至南宋绍兴二十五年（公元1155年），史崧“校正家藏旧本《灵枢》九卷，共八十一篇，增修音释，附于卷末，勒为二十四卷。”由史崧校正的《灵枢经》后人未再改动，成为元明清续刻的蓝本。 由于《灵枢》早已亡失，至宋代才复出，因而许多学者有异议，故有《灵枢》伪出、晚出的说法。南宋-晁公武、明-吕复、清-杭世俊等均认为是伪书，是“王冰所伪记”（《道古堂集》）。余嘉锡《四库提要辨证》曾有论证：“夫皇甫谧以《针经》、《素问》为《内经》；王冰以《素问》、《灵枢》为《内经》；《针经》、《灵枢》卷数相合，盖一书而二名耳”。 陆心源《仪顾堂题跋》也作了说明：“《灵枢》义精词奥，《经筋》等篇，非圣人不能作！与王冰注相较，精粗深浅，相去悬殊，断非王冰所能伪托”（《灵枢经-跋》）。 所谓《灵枢》伪出、晚出之说也仅是猜疑而已，根据似嫌不足。近代《中国医学史略》也作出了推断说：认为“《灵枢》浅陋，应于《素问》之后，这话也不正确。因为《素问》中有许多引用''经言''的话，往往在《灵枢》中可以找到原文，特别是《素问-针解篇》和《离合真邪论》中有两段解释性的文字，而它们所解释的原文则在《灵枢》的《九针十二原》篇中。可见《素问》的有些篇章出于《灵枢》某些篇章之后这也是可以肯定的！把这两部书强分先后是不确当的。”上述结论，基本上是可信的。
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