遭惹年幼太子，埋下了日后车裂之患新法推行之初，遭到旧贵族的反对，尤其是以太子为中心的上层贵族。新法规定“杀人者死”，贵族祝欢杀人后躲入太子宫中企图逃避制裁，在秦孝公支持下，商鞅坚决处死了他。新法规定“匿奸者同罪”，由于太子驷年幼，又是储君，于是处罚了监督太子行为的太傅公子虔与老师公孙贾。 新法推行三年后，公子虔又犯了新法，被判处劓刑。太师公孙贾也触犯新法被处于黥刑。此后新法推行无阻，但是商鞅不知道，他的所作所为却引起了太子的强烈不满，也埋下了日后车裂之患。 执法中与人深结“怨恨”，商鞅不听劝退官新法推行十年后，“秦民大悦，道不拾遗，山无盗贼，家给人足。民勇于公成而怯于私斗，乡邑大治”。秦国国力大增，商鞅在诸侯中地位也日益提高，新法实现了富国强兵的理想。秦孝公封给商鞅商、於等地十五个邑作为奖赏。但变法也为商鞅树立了强大的敌人，宗室贵戚中怨恨商鞅的人很多。有人曾劝他辞去官位，归还封地，一旦孝公去世，后果不堪设想，商鞅没有听从。 秦惠王即位不久，公子虔等人便上告商鞅谋反，在惠王面前挑拨说：“如今百姓不论老少，知道的只是商君之法，却不知道是大王之法，商鞅好似人主，大王为人臣。大王还记得当年商鞅对您的处罚吗？”惠王听信谗言宣布商鞅谋反，派士卒追捕商鞅。 商鞅难逃追捕，最后遭车裂而死商鞅听到消息后，连夜离开秦国逃到魏国，但魏人怨恨他曾率秦军攻打过魏国，不肯庇护他。商鞅是秦国通缉的罪犯，魏国怕招来麻烦，便准备把商鞅押回秦国。得之消息后，商鞅逃回自己的封地商邑，聚集封邑内的军队，北攻郑国扩充实力。 不久，商鞅被秦惠王派来的军队围攻，秦惠王为安抚宗族势力，为解儿时心头恨，便下令将商鞅的尸体车裂示众，并诛灭了商鞅全家，还愤愤地说：“以后看谁还敢像商鞅一样造反！”关于商鞅是否遭车裂而死，司马迁在《史记》中有这么一说：“秦惠王车裂商君以殉，曰：‘莫如商鞅反者！’遂灭商君之家。”
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