1.脑
脑为中枢神经的前端膨大部分，可以区分为前叶、中叶和后叶。在脑的后下方有食道下神经节;把脑和食道下神经节联合起来的1对神经包围着食道，构成围食道神经环。头部的触角和单眼是主要的感觉器官，它们都与脑有神经相连通;在脑的前叶顶端分出1对神经进人触角;在脑的后叶末端有视神经叶，分出4对神经分别进人4对单眼。
食道下的神经节，呈纵行的纺锤形。由该神经节的前部伸出5对神经，其中的前2对进入颚肢的端肢，而后3对则分布在颚肢的基节。颚肢体节缺少神经节，这是由于这个体节原有的神经节与原食道下的神经节合并成为现有的食道下神经节的结果。这种情况，在小胸节发达的昆虫里也是如此。
2.腹神经索
腹神经索位于食道下神经节后面。每个有足体节各有1个神经节，并且由纵行的神经把它们相互连接起来成为神经索。这个神经索末端的一节较大，可能是与生殖节的原有神经节联合在一起的。因为生殖节发育不全，未发现神经节。
在娱蚁头壳的额部里有1对称为前额器的感觉器官，与脑的交感神经节的神经相连接。这对前额器属于交感神经系统。
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