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太极拳中的技击本是为了自卫，因而太极拳的技击往往是站在一个弱者的立场上来进行的，研究的也就是弱者在守势时制胜强敌的技法。
这一点遵循老子的 “反者道之动” 理论，体会任何事物都有与其相反方向发展的规律，故太极拳技击中才会有 “四两拨千斤”、“借力打力” 的战略对策。
太极拳中的 “圆” 并不纯粹是为了审美，客观来讲，“圆” 的出神入化正是体现在太极拳的技击中，若是在技击中能很好体会圆的应用，技击的要领大致也就领会了。
太极拳技击高明之处是，无论对方使出多么大的力，都可以以腰为轴，旋转滚侧将来力化为无形或将其化为自己的力顺势打力，这其中便是运用 “圆” 的奥秘所在。
太极拳推手是太极拳阴阳理论和技击思想的真实体现。
推手练习时，在相互粘随的运转中使用方法，致使对方动摇或失去重心。 以 “舍己从人” “粘连黏随” “不丢不顶” “随曲就伸 ”为运动，讲究 “后发先至” “先化后发”。
抓住对手出招时由于重心移动而带来的平衡变化的有利时机，后发制人。抓住对方 “旧劲已过新劲未发” 之机，以 “沾连粘随” 的方法贴合对方来力，与对方来势意气相通，感知对方的攻击意图、运动方向和力度大小，承其来势，随其所动，占住中定，以腰为主宰，浑身成圆，正切他力使之难以转换不可抗拒我之劲力，因势乘变，来叫顺送不与抵抗，借他力为用，不让对手建立新平衡，使对手重心处于运动中，顺势制服对手使之跌倒。（王军，论太极拳中的圆）
在目前的太极推手实战中，“圆” 思想的运用很重要。可以把对手看成一个立体的圆，以身高为直径，两脚为圆的支撑点。在以把对方摔倒为得分手段的前提下，设法把对方这个 “立体的圆” 迫使其滚动，而不是平移。
从技术上来讲使对方“滚动”是指对方的重心快速大幅偏移，而支撑腿被固定或不能快速跟上，导致摔倒；否则支撑脚如能迅速加以调整，以 “平移” 的方式进行化解，就不会让对方达到目的。
如果对方发力进行拉摔动作时，可以看作对方这个“立体的圆” 有自发运动的趋势，这时就要设法脱离其附着点(对方两手的抓握)，并顺势朝其用力方向增力，加速“圆”的 滚动，才能达到 “四两拨千斤” “借力打力”的效果。
《一极课堂》
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