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骨连结
骨与骨之间的连结装置称骨连结（articulation）。按照骨连结的方式和机能不同，可分为直接连结和间接连结二种。
1．直接连结 骨与骨之间借致密结缔组织、软骨或骨直接相连，其间没有腔隙。这类连结，运动性能很小或完全不能运动。
（1）纤维连结（fibroue joints）：骨与骨之间借致密结缔组织直接相连称纤维连结。若两骨间隙很窄，则借薄层致密结缔组织直接相连，如颅骨间的缝，几乎不能活动；若两骨间隙较宽，则连结两骨的致密结缔组织较长称韧带连结，如椎骨棘突之间的韧带，可有较小的活动
（2）软骨连结（cartilaginous joints）：骨与骨之间借软骨组织直接相连称软骨连结，多见于幼年时期。随着年龄的增长，到一定年龄有些软骨组织发生骨化，骨与骨之间融合在一起，软骨连结则转变成骨性结合（synostosis），如骶椎之间的骨性融合、颅骨缝的骨化等。
2．间接连结 又称滑膜关节（synovial joint），简称关节（joint），骨与骨之间借膜性的结缔组织囊互相连结而成。囊内有腔隙，这类连结，具有较大的活动性，它是骨连结的高级分化形式，也是连接的主要方式。
关节的基本结构模式图
（1）关节的基本结构：关节的基本结构包括关节面、关节囊和关节腔。
关节面（articular surface）是构成关节各骨的相对面，其形态常为一凸一凹，分别构成关节头和关节窝。关节面无骨膜，覆盖一层透明软骨称关节软骨，其表面光滑，有弹性，可减少运动时的摩擦，并有缓冲作用。
关节囊（articular capsule）为包饶关节周围的结缔组织膜囊，分为内、外两层。外层为纤维层，由致密结缔组织构成，厚而坚韧，两端附着于关节面周缘，并与骨膜相延续。内层为滑膜层，由疏松结缔组织构成，薄而柔软，内面光滑，有丰富的血管网，可分泌滑液，两端附着于关节软骨周缘。滑膜内衬于纤维层内面及关节内除软骨以外的结构。具有减少摩擦和营养作用。
关节腔（articular cavity）是由关节软骨与滑膜围成的密闭腔隙，在正常状态下，内含少量滑液，有润滑关节、减少摩擦的作用。关节腔内为负压，对维持关节稳定有一定的作用。
（2）关节的辅助结构：有些关节除具备上述基本结构外，还有一些辅助结构，以增加关节的稳固性和灵活性。
韧带（ligaments）是连于两骨间的致密结缔组织束，分囊内韧带和囊外韧带。囊内韧带位于关节囊内，有滑膜包绕，如膝关节内的交叉韧带；囊外韧带位于关节囊外，有的是囊的局部纤维增厚而成，如髋关节的髂股韧带，有的独立于关节囊以外，不与囊相连，如膝关节的腓侧副韧带，有的是关节周围肌腱的延续，如髌韧带。对关节起加固和限制其过度活动作用。
关节盘（articular disc）是垫于两骨关节面之间的纤维软骨板，中央稍薄，周缘略厚并附着于关节囊内面，它把关节腔分为两个腔，使两骨关节面更为合适，并增加了运动形式和范围。关节盘既增加了关节的稳固性和灵活性，又减少了冲击和震荡。膝关节的关节盘呈半月形称关节半月板。
关节唇（articular labrun）是附着于关节窝周缘的纤维软骨环，可加深关节窝，增大关节面，增加关节的稳固性。
（3）关节的运动形式：关节的运动一般都是围绕一定的轴而运动，围绕某一运动轴可产生两种方向相反的运动形式。根据运动轴的方位不同，关节的运动形式可分为四组：
屈和伸：是围绕冠状轴进行的运动。运动时相关节的两骨互相靠拢为屈，反之为伸。
内收和外展：是围绕矢状轴进行的运动。骨向正中矢状面靠拢为内收，反之为外展。
旋转：是围绕垂直轴进行的运动。骨的前面转向内侧称旋内，反之称旋外。在前臂则称旋前和旋后，手背转向前方称旋前，反之成旋后。
环转：骨的近端在原位转动，远端作圆周运动，整个骨的运动轨迹是一圆锥形。这实际上是矢状轴和冠状轴连续变换，屈、收、伸、展四种形式不断转换的连续动作。
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