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太极拳的握拳形式，同其它拳种的一般握拳形式是一致的，即四指并拢，用中指带领一齐先卷曲，再指尖贴掌心，然后大指肚贴于中指中段上握成拳形。太极拳虽然是柔中寓刚的拳，但它是从松柔入手的，所以握拳也不宜太紧。但是不论松握与紧握，都必须有团聚其气的意念，使有分之不能开、击之不能散的作用。
陈式有发劲动作的拳式，也仅在落点的一瞬间才把拳握紧迅速尽力击出，一击之后立即松握。所以拳论说：“去时撤手，着人成拳”，在武式中握拳最松，四指微屈，大指贴于食指梢节，拳心中空成拳式，似乎失去了拳形，这是完全用意不用力的练法。初学时应当握实拳，作团聚其气的想象，但不要握得太紧。由掌变拳，或者由实拳放松为虚拳，出拳落点时拳背须与小臂成垂直，不可内拗或者歪突，以免出拳遇阻力时腕部受伤，这是各拳种从实践中得出的共同经验。其动作的快慢，要适应各式太极拳的特点。
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