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起式是杨氏太极拳非常重要的部分。古时先辈对起势都极为重视，要用很长时间来入门。一个起势要半年以上。起势有基础了，别的式子则会得心应手。起势是从无极而太极，太极而阴阳，阴阳而四象的过程。用现在语言说简单了就是由静止到半静半动，到动，再回到静的一个圆的过程。
在静止时，就是无极桩、养生桩，按照上边三部曲，依次做来，循环一到三遍，再行拳。也可单独练习，可以很快入静入松，神清气爽，意识轻灵。李雅轩大师讲过，太极拳是拳也是气功。所以行拳的同时，如能有意识的行气则事半功倍。这里什么气沉丹田、气意鼓荡大家可参看拳论。
（一）身体直立，两脚约等肩宽，脚尖冲前或微微里扣，下颌微收，百会虚领，沉肩坠肘，舒指展腕，含胸拔背，手臂微旋，虚腋松肋，松腰落胯，尾闾微送，如坐高凳，舒膝展踝，十趾铺地，脚趾微扣，足弓虚撑。稍停，全身虚松。
（二）眼睛平视远方，似见不见，面部肌肉放松，似笑不笑，牙轻叩，舌轻卷，放松背部和胸腹部肌肉，圆裆裹肫，双膝微曲非直，松踝，重心缓移至涌泉偏后一点点儿
。通天接地，胸怀宇宙。
（三）整体放松，心平气和，呼吸悠长，气沉丹田，神意上领，肉沉骨松，神轻意灵，如佛如道，拈指微笑，普渡众生。
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