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运动感知觉系统 运动感知觉系统维持人的平衡 包括：感受器--中枢神经--传出神经（动作或姿势） 感受器 机械感受器 肌肉感受器 外周感受器 1 机械感受器 关节囊内，对参与维持步态、姿态和呼吸的肌群产生强大的反射性影响（促进或抑制）特别是I型，鲁菲尼氏小体在姿态和运动感知觉上有着明显贡献 疾病或创伤引起的机械感受器损伤导致反射性姿态和动作异常 2 肌肉感受器：肌梭和高尔基腱器官 a 肌梭 一种本体感受器，分布于全身骨骼肌中，但四肢肌中的肌梭比躯干肌中多； 尤其在手肌、足肌内的肌梭特别多，如每克手指肌肉约有肌梭30个； 当肌肉受牵拉或主动收缩时，梭内肌纤维的长度发生变化，梭内的感觉神经末梢均受刺激，并将神经冲动传人中枢产生本体感觉； 参与深反射：如膝跳反射。 b 高尔基腱器官 腱梭又称为高尔基腱器官，分布于肌腹与肌腱的连接处； 一般认为，当肌肉受到牵拉时，首先兴奋肌梭而发动牵张反射，导致受牵拉的肌肉收缩；当牵拉进一步加大时，兴奋腱器官，使牵张反射受到抑制，这样可避免牵拉的肌肉受到损伤。 3 外周感受器 定义：位于皮肤上专门感知痛、温、触等信息的感受器 触觉感受器：当皮肤上不同的位点在关节活动范围内收到牵拉，这些感受器提供本体感觉信息，如膝关节完全伸展时，大腿后侧皮肤紧绷，便产生了膝关节伸展的信号。 疼痛感受器：产生刺激引发屈肌反射和对侧伸肌反射 这些反射被称为“退避反射”，属于脊髓水平反射，保护身体免受损伤 一侧足部受到刺激，则可在同侧肢体发生屈肌反射的同时，对侧肢体出现伸直的反射活动，这称为对侧伸肌反射；对侧伸肌反射属于姿势反射，具有保持身体平衡，维持姿势的意义。 本体感觉关键区域 关节感受器对姿势反射、关节稳定和动作控制有着重要的意义 人体有三个部位所送出的本体感觉输出对于维持姿势非常重要：足底、骶髂关节、颈椎 1 足底 刺激足底（如针刺、按摩） 治疗高足弓和增加关节活动度，改善本体感觉传入信息 2 骶髂关节 骶髂关节协助下肢和躯干之间的力量传递 关节机械感受器：维持直立姿势非常重要 慢性下背部疼痛原因可能是骶髂关节紊乱，其机制是骶髂关节会影响本体感觉、步态和姿势 3 颈椎 颈椎小关节的传入信号对维持姿态稳定非常重要，并对颈椎疼痛有着重要影响； 慢性颈部功能紊乱患者平衡能力不良
本体感觉关键区域分析 由于足底、骶髂关节、颈椎本体感觉器较多，这三个部位出现结构和功能性问题后，影响本体感觉信息传递，出现其他部位代偿，导致异常应力 因此，很多疼痛治疗常在足底、骶髂关节、颈椎 中枢神经控制 基础动作模式包括原始反射、平衡、翻正反射 三个水平的控制：脊髓、皮质下和皮质水平
1 原始反射：如交叉伸屈肌反射，当肢体近端伸肌受刺激时，会产生该肢体伸肌和对侧肢体伸肌同时收缩，反之，刺激屈肌会引起同侧和对侧肢体的屈肌收缩。 2 平衡：手机外周信息：视觉、本体感觉器、前庭（前庭眼反射和前庭脊髓反射） 3 翻正反射：动物首先是头部恢复正常位置(迷路感受，反射中枢在中脑) 这时躯干如果依然处于不正位置时，就发生颈肌扭曲，于是其肌梭的刺激就发出使躯干部恢复正位的第二反射（中枢在中脑或胸部脊髓中）。
1 脊髓反射：不经过大脑，直接通过来自关节感受器的传入信号产生反射 反应快，无意识，在主动肌和拮抗肌之间有相互协同作用（交互抑制）
2 皮质下水平：包括脑干、丘脑、前庭系统和小脑，起着控制均衡性、姿态、翻正和平衡反应作用；前庭系统在维持身体直立姿势过程中发挥重要作用，通过半规管复杂的排列感受三个平面的运动和头部位置变化；小脑控制身体平衡和动作协调性 3 皮质水平： 最高水平 最薄弱环节 有意识的运动控制是最慢的，但是最具多样性，意味着通过训练可以改善有意识的运动控制能力
动作输出 输出硬件包括α和γ运动神经元 α运动神经元：支配随意动作 γ运动神经元：调节梭内肌无意识的长度变化 中枢神经通过本体感觉神经末梢的反馈信息修正下行信号，从而产生动作； 本体感觉反馈对特定肌纤维的准确募集至关重要
小结 1 运动感知觉系统维持包括：感受器（传入）--中枢神经--传出神经（动作或肌张力） 2 传入决定传出，因此感受器很重要，足底、颈椎、骶髂关节很重要（治疗点）
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