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我们与四足行走的动物在骨架结构上明显不同，外行都能看出其中的区别，首先我们从直立行走角度，看看几处明显不同 直立行走的第一个重要特征就是足弓，足弓对直立行走非常重要，除了提供必要的弹性，走路更省力气，还能保护大脑免受步行以及其他运动所带来的冲击力 足弓 骨盆 直立行走的第二个特征就是骨盆，骨盆就是一个骨质的盆，里面可以放很多东西，包括胎儿；但它又不是一个普通的盆上面承接着脊柱，下面连接大腿，人类的骨盆必须稳定且强壮。 直立行走的第三个重要特征就是膝盖。这块骨头并非人类所独有，但人类的膝盖骨不止保证双腿弯曲自如，还必须承担弹、跳奔跑时的巨大冲击力 膝盖  骨盆借由脊柱能够与上半身相连，因此成为脊柱活动的重要基座 借由髋关节，骨盆与下半身相连，扮演着传递上下半身力量中转站的角色  接下来我们看看，作为交通枢纽的骨盆今日与从前有何不同 人类从开始以双足步行，身体上的骨骼就发生了明显的变化，而骨盆更是产生了剧烈的变化部位之一，人类的骨盆进化至今，已经与四足步行的哺乳动物有明显不同 四足步行的哺乳动物其骨盆为脊柱的延伸，呈现伸展状，担负着保护背部的重要角色，腿部与骨盆呈直角，就像是桌板与桌角的关系 而人类的骨盆因为不再需要担负保护背部的角色，因此逐渐退化、变短；一般认为骨骼缩短，能让站立时的动作更为俐落，所以人体的骨骼系统才会朝着个方向演化。 而我们的步态之所以比黑猩猩更稳定，主要是源于骨盆的形状所发生的改变。在猿类中，构成骨盆的髂骨很高，且面向后方；而在人类，髋部的这一部分很短，且面向侧方。 这种侧向的位置对两足动物来说是一种关键性的改变，因为这样一来，在行走时只有一条腿支撑的情况下，髋部侧面的臀小肌也能使上半身在一条腿的支撑下保持稳定；而黑猩猩不能通过这种方式行走，因为它们的髋部面向后方 髂骨若呈长形，就比较不容易做出旋转动作，且上半身的动作也会收到相当大的局限
而人类的骨盆除了缩短以外，也逐渐演化成如器皿般的立体形状，如此一来，采取站立姿势的人类才能利用骨盆来支撑内脏
此外，原本四肢站立时要靠头部／尾巴来维持平衡，但站立后多出了双手可用，所以维持平衡就逐渐变成头、手的工作。不再需要的尾部逐渐退化，往前缩，最后演化成骨盆下方的尾骨  我们周围的有形世界通常表现得如此正常、如此自然，正体现着“万事皆有设计，万事本该如此”之理 人类的身体是由一堆杂乱的适应组成的，这些适应经过了数百年的积累。
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