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曾子有疾，召门弟子曰：“启予足！启予手！诗云：'战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。’而今而后，吾知免夫，小子。”
“启”，
《论语集解》里头引了郑玄的批注说，“启，开也。曾子以为，受身体于父母，不敢毁伤之，故使弟子开衾视之也”，也就是说启在这里是开的意思，曾子让弟子掀开被子看看他的手足，都是完好的，符合孝的要求。另外还有一种解释认为启在此处就是看的意思，后面一样也是看身体免于刑戮了。
“诗云：'战战兢兢，如临深渊，如履薄冰’”一句出自《诗经•小雅•小旻篇》，曾子引用这几句诗来形容自己一生严守孝道、谨尊礼法的小心谨慎、战兢戒慎之态。
本章的译文是，曾子病重，把他的弟子都召集到身边来，说道：“看看我的脚！看看我的手（看看有没有损伤）！《诗经》上说：'小心谨慎呀，好像站在深渊旁边，好像踩在薄冰上面。'从今以后，我知道我的身体是不再会受到损伤了，弟子们啊！”
朱熹在《论语集注》中对于本章是这样注释的，“曾子平日以为身体受于父母，不敢毁伤，故于此使弟子开其衾而视之。”曾子是通过自己的事例教育弟子们戒慎终生可以保全身体，严守孝道一定要从点点滴滴做起，践行终生。
还有一种看法认为历来对于本章做孝道的解释，有点牵强。而《论语》中很多章节的理解必须联系当时的语境，否则就容易出错。有学者认为本章的内容应与《礼记》所记曾子易箦（读音为zé）之事相联系。所谓曾子易箦之事，是讲曾子病重，乐正子春、曾元、曾申及一个童仆在身边服侍，童仆看到曾子所用的席子花纹华丽，就问是不是大夫所用的席子，曾子听到了，突然惊醒过来，坚持让弟子们帮他把席子换掉了，因为这是不符合礼的要求的，并且还对乐正子春说了：“尔之爱我也不如彼。君子之爱人也以德，细人之爱人也以姑息。吾何求哉？吾得正而毙焉斯已矣。”的话。意思就是
“你爱我不如那童仆，君子爱人是用德行，小人爱人是姑息迁就。我现在还要求什么呢？我只盼望死得合于礼法罢了。”于是大家扶起曾子，换了席子，再把他扶回到床上，还没有放安稳，曾子就去世了。持这种看法的学者认为本章“启予足！启予手！”是指曾子让人帮他更换席子之事，“诗云：'战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。’而今而后，吾知免夫”几句则是说自己一生敬慎戒惧于守礼，以后不会再出现违礼的行为了。而最后“小子”两字则是要求自己弟子一定要效法自己，也是反复叮咛之意。
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