若伺服设定画面不显示,请修改参数3111.0=1 伺服设定界面对应各个参数 设定柔性进给齿轮(F·FG)。 通过使来自脉冲编码器、分离式检测器的位置反馈脉冲可变,即可相对于各类滚珠丝杠的螺距、减速比而轻而易举地设定检测单位。 设定例1(直线轴): 直接连接螺距5mm/rev的滚珠丝杆,检测单位为1um时,电机每转动1圈(5mm)所需的脉冲数为:5/0.001=5000脉冲。 电机每转动1圈就从ai脉冲编码器返回1000000脉冲,因此, FFG=5000/1000000=1/200 使用软件速算如下: 设定例2(直线轴): 直线轴柔性此轮比计算列表 设定例3(旋转轴): 旋转轴、电机工作台之间的减速比为1:10,检测单位为1/1000度的情况,电机每转动1圈时,工作台就转动360/10度。电机每转动1圈所需的位置脉冲数为360/10/(1/1000)=36000脉冲。 使用软件速算如下: 36/1000=9/25 设定例4(旋转轴): 旋转轴、电机工作台之间的减速比为1:300,检测单位为1/10000度的情况,电机每转动1圈时,工作台就转动360/300度。电机每转动1圈所需的位置脉冲数为360/300/(1/10000)=12000脉冲。 使用软件速算如下: 12/1000=3/250 设定参考计数器。在进行栅格方式参考点返回时使用。 使用软件速算如下: |
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