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《庄子》、《荀子》、《韩诗外传》等七、八种古籍中都记载着颜回评论东野毕善御的故事。内容是这样。 有一天，颜回陪着鲁定公坐在一个高台上，观看东野毕在台下作驭马驾车的表演。鲁定公看得入了神，连连夸奖东野毕驯马的技术高强。很多人顺着鲁定公的说法，对东野毕一再夸奖，而孔子的弟子颜回却说：“别看这匹马驾车的本领高强，但是这匹马很快就要跑掉。”有人拉拉他的衣服，不叫他再说。鲁定公听了很不高兴。对近臣说；“我听说君子不说别人的坏话。难道有说别人坏话的君子吗？孔子还说颜回的水平最高，是个君子，我看不一定对。”一帮吹捧的人也跟着瞎起哄。颜回听后，二话没说，就默默地退了出来。 过了不大一会儿，养马的人前来报告，东野毕驾车的马跑掉了。鲁定公听后十分吃惊。等他冷静下来以后，马上越过席面站了起来，对手下人说：“快快套上车，把颜回请回来。” 颜回应召来到，鲁定公问：“刚才我们都赞扬东野毕会驯马，你却说他的马不久要跑掉。你为什么这样说呢？这话叫你说对了，道理何在呢？”
颜回见国君不再无理地生气，自己也心平气和地回答说：“我这是通过东野毕御马，联系到治理百姓的道理上来说的。古时候舜善于使百姓，是不穷竭民力。造父善于使马，是不穷竭马力。因此舜时没有外逃的百姓，造父没有脱缰而逃的马。今天东野毕驾车时，把马身上一切都勒的紧紧的。在正常情况下，催马快跑，这匹马还能听人使唤。到了崎岖难行的山路时，马的力气已经用尽了，他还照样用鞭子狠狠地抽打，叫马快跑。马不胜其力，自然便脱缰而逃了。鲁定公听了这一番议论后，拍案而起，说：“您说的太好了。还能再接着讲下去吗？” 颜回接着说：“野兽陷入困境中急了就要咬人，鸟陷入困境中急了就要啄人。一个人到走投无路时，什么事也能干得出来。自古到今，从来没有使别人陷入困境而不危及自己的。《诗经》中早就有这两句话‘手执起马鞭来，得心应手；马儿跑起来，翩翩起舞’，就是赞扬那种会驾车的人。”
鲁定公听后，马上领会到他的用意，谦恭地说：“我使鲁国民力穷竭，实在是个过失啊！” 这就是《论语》中孔子赞扬古时帝尧“允执其中”的道理。 执中、用中的方法，任可人、任何事都适用。作为当政者，更应认真体会此精神。颜回以“御马”来告诫鲁君“驭人”，十分贴切。做任何事情都要有个限度，马力有限度，人力也有限度，如超过限度就会向反面发展。历史上多少次官逼民反，都是统治者逼的百姓无活路，老百姓拼死求生存的结果。它从另外一个角度体现民为根本的道理。
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