转载请先后台留言,大家一起支持原创,推动机器人使用和发展 本公众号对各类ABB机器人应用,仿真,毕业设计提供技术支持,详细后台留言 本公众号诚挚希望与各机器人培训机构,机器人使用单元合作,提供技术支持,详细后台留言 扫描文末二维码,可以直接获取MU400电机作为导轨track的cfg文件,导入系统即可使用。 1.客户在购买ABB标准外轴电机(例如MU400)后,希望安装到自行设计的导轨上并配置,如何实现? 2.机器人需要至少有一个外轴驱动并配置相关线缆。 3.Robotstudio连接上真实控制器后,点击下图的“加载参数”,选择左侧的Robotstudio下的utility文件夹,进入以下路径:C:\Users\CNLICHE39\AppData\Local\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotWare\RobotWare_6.08.1040\utility\AdditionalAxis\Track\DM1,并选择第一个文件,加载 4.加载后提示要重启,先不重启。 5.进入如下界面:配置-motion-motor,将UseMotor Type修改为3HAC029236-003 (这个代码是MU400电机的ABB产品对应序号) 6.由于机器人安装在导轨上,通常导轨机械单元开机就激活,进入如下mechanicalunit界面,设置Activate at Startup为yes,将DeactivationForbidden设为yes 7.由于机器人安装在导轨上,进入robot界面,BaseFrame Moved by 选择M7DM1 8.重启机器人系统,此时可以移动机器人并实现简单联动。 9.根据实际,修改减速比和导轨上下限 10.如果导轨运行有抖动等,可以修改如下的外轴PID参数或者通过tunemaster的外轴调试工具,自动整定外轴PID参数 |
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