分脚也叫“翅脚”，两臂展开，前腿伸舒，如同鸟展翅。其动作要领是：意想后手指尖尽量往后指，前脚脚尖就会往前伸，绷脚面，挑脚尖，力贯足尖。分脚用于踢胸点肋，就是踢对方的胸口和两肋接近乳头的位置，发脚要高。
肩为上肢的根节，即从肱骨头一直到肩胛骨。肩胛骨这个部位就像一个盘子，叫肩盂，肱骨头就在这盘子里头，形成肩关节，能来回转动。
练太极拳时要松肩，为什么要松肩？松肩的作用是什么？怎样松肩？这些都必须弄明白，并且要掌握它。松肩是为了把全身的力量传到手（梢节）上，通过手达到对方的身上。因为手是跟对方接触的，只有真正做到了松肩，才能把力量传过去。如果不松肩，肩是僵硬的，你手上再使一点力，比如握紧拳头，那么手臂就会有飘的感觉；你肩关节一放松，手上的气血马上就过去了。所以练拳的时候也要松肩，因为肩一紧张，气血到不了末梢，手就凉。例如在做太极拳起势时，只要想着手指尖回钩自己的手心，两腕自然上掤，如果意念没有了，两臂自然下落，肩关节一点力也没有用，这就叫太极劲，这才符合太极拳拳理的要求。“一举动周身俱要轻灵”，就是一举手、一投足都要做到轻灵，这轻灵就是太极劲的要求。如果两腕上掤之后，意念没有了，两臂还不下落，这就是肩上有力，有僵劲拙力，阻滞了气血向梢节的传导，不符合太极劲的要求。
怎样松肩？方法很简单。这肱骨头在肩胛骨里面，你开始时将肱骨头往里向肩胛骨靠拢一下，只是意想往里靠拢一下，然后往外拉开，把肱骨头下面引长就行了。这是初步练习，待熟练了以后就能做到一想肩井穴，肩就自动放松。两手交叉搭在肩上，中指肚所按的地方就是肩井穴。通过按压肩井穴也可以检查你的身体强弱：如果你的身体强壮，气血足，中指一按肩井穴，就能感受到有节律的跳动；如果你身体弱，按肩井穴的感觉就不同了，按老半天也感觉不到，而且还有个陷坑，纵然有跳动也不明显。
还要明白为什么要想肩井穴，这肩井穴是一个井口，那井水在哪儿呢？就在脚心的涌泉穴，涌泉穴跟肩井穴只要一对正，上下就沟通了。试验方法是：先把右肩井往右一移，支撑点就在右脚上，再把左肩井往左一移，跟左脚就合了，来去左右晃两三下，觉得很舒服，你也不用量尺寸，准合适。待会儿再摸肩井穴，那水、那气道就上来了，肩井穴就满了。只要涌泉穴跟肩井穴对正，涌泉水就往肩井口上冒，肩井穴就是鼓的。如果把脚往外移，偏离肩井穴，肩井穴就是瘪的了。在技击中，即使是用肩直接去靠对方，也必须松肩。
肘是指上臂和前臂相接处向外面突起的部分，就像宝剑尖。这肘很厉害，在太极拳中有十六种肘法，如阳肘、阴肘、遮阳肘、肘开花、单鞭肘、双鞭肘、卧虎肘、云飞肘、研磨肘、闪通肘、两膝肘、一膝肘、肘底枪，等等，变化万端，极运用手法之能事，且极易伤人。坠肘又叫“沉肘”，就是肘关节一直保持一个向下打坠的感觉，使肘尖保持向下垂。坠肘与松肩有密切的连带关系，因为肘为上肢的中节，全身的劲力到根节（肩）后必须通过中节（肘）才能达到梢节（手），所以中节必须松沉。如果只是肩松了，肘没有下沉，气血就会倒回到肩关节，如同玻璃管里的水，将一头翘起水就会倒流一样。因此肘必须沉下去，肩一松，肘一沉，气就到手上了。老谱上说得很清楚：“肩松气到肘，肘沉气到手，手心一空，气到指尖。”耸肩掀肘在太极拳里是违反原则的。要老想着肘尖与地面接触，出拳、出掌都必须松着肩、坠着肘才有内劲。这肘叫弓背，就是拉大弓的弓背，手掌必须与肩关节相通，这样才有弹力，太极拳所要练的弹力就是指这点，其目的和作用与松肩相同。练习坠肘时意想曲池穴，肘便自然下坠。在与对方交手时，应根据对方的高矮（量敌）来决定你手扶肘的哪一穴位：遇比自己身高者，手中指扶少海穴；遇矮者，手中指则扶曲池穴；遇同高者，手中指扶尺泽穴。
