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你该知道，灵魂（以觉知）遍布躯体，无人能将其毁灭。 ---《博伽梵歌》2.17
这无所不在的灵魂，梵文中也称为'梵’（Brahman，布茹阿曼），阿特曼（atman），吉瓦（Jiva）。 当我们用文字去描述灵魂的时候，立即会有无数的'文人’跳出来，或说'灵魂’不存在，或说'灵魂’如此这般等等。 但文字的描述或理论的研究并无法让我们获得最终的觉悟，今天讲的这个三身五鞘有非常殊胜的意义。 因此我们在聆听或阅读的时候，当进入瑜伽的状态，端坐，调息，专注，连接。 （文字的介绍无法比拟直接聆听到声音，聆听又以现场聆听为妙。）
瑜伽哲学认为身体是由三身（sharira）五鞘（kosha）组成。 三身为： 粗钝身（karya sharira），外在可见、可触之身； 精微身（suksma sharira），内在之感受、判断及认知； 因果身（karma sharira），更深的因缘线索，非常人所能见； 五鞘指: 肉身鞘（annamaya kosha），对自我的第一级认知，体式； 气能鞘（pranamayakosha），进一步认识自我，体内的气能； 心意鞘（manomaya kosha），更深的自我，感官收摄及专注； 领悟鞘（vijnanamayakosha），超越理论思辨的感悟，禅定； 喜乐鞘（anandamaya kosha）, 接近真我的法喜，三摩地； 这里开示有关三身五鞘的知识，既是对自我外在概念的认知，也是对自我本体的觉悟过程，因此，非一般的理论知识，须身体力行的加以实践。 未实践的，须从身体的锻炼开始，身-心-灵，逐级探索。凡实践的，须有明师指引，因为生命短暂，不容蹉跎。
详解： 1、粗钝身：包含土、水、火、空气、以太五大元素，其中土元素包含了'金’和'土’，火元素包含了'火’和'木’。我们的毛发、皮肤、肌肉、筋骨、内脏及体内的各种腺体、分泌物、排泄物等等，都属于粗钝身。 2、精微身：体内的气能，Prana有几个意思，一个是'呼吸’，一个是'气能’，一个是'生命之能’，它们之间有相似之处，但又各有特征。古代的瑜伽士已经能够洞悉到人体内的各种能量，而一些现代的科学家们因受机器制约，不愿意接受他们无法探触到的世界，因此他们也无法理解古代经典中所说的种种'气’。 《博伽梵歌》中也讲到我们的身体里有五种'气’ 《瑜伽经》中说，我们的心念的波动有五种：判断、错误的判断、想象、睡眠和记忆。这五种波动，都属于精微的身体。 精微的身体也指我们的情绪变化，我们的喜怒哀乐等等，你无法用任何仪器具体地去测量，但是，他们都真实地存在着。 3、因果身：更加精细或精微，普通人是无法看到的，但是古人有这样的说法，欲知前世因，今生受者是；欲知后世果，今生作者是。这个因果，就是瑜伽中的卡尔玛（karma），卡尔玛这个词已经被收录入英语词汇中，人们已经接受了这个概念。 在瑜伽的经典中指出，这也是一个'身体’，只是，和精微身一样，这个身体你无法用任何仪器来测量，因此，也最难以理解。
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