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为什么像二战中的德国虎 1 重型坦克这样的老式坦克使用重叠的履带轮，而像美国陆军的 M1 艾布拉姆斯这样的现代主战坦克上的轮子却没有重叠？
它被称为 Schachtellaufwerk，它提供了极其平稳的行驶。如果你看过二战纪录片，大猫就像漂浮在地形上。 
这项创新的根本原因很简单：能够在奔跑中射击。其他类型的悬架，如板簧、克里斯蒂、霍斯特曼、蜗壳弹簧等 - 提供摇晃和颠簸的行驶。芬兰人将钢板弹簧悬架 Panzer IV 命名为 ravistin（“振动器”），因为它的行驶不稳。
如果骑行不稳定，您将无法在奔跑中射击。为了能够在奔跑中射击而不必停下来射击，骑行必须平稳。
原因是您拥有的负重轮越多，行驶越顺畅。因此，您希望拥有尽可能多的车轮。这很重要，因为拥有大量负重轮意味着油箱的重量均匀分布在轨道上。这很重要，因为它会影响油箱的浮动能力，这意味着如果您有两个具有相同地面压力的油箱，但其中一个将其重量分布在轨道上更均匀，则该油箱具有优势。例子是谢尔曼坦克（分布不好）和丘吉尔坦克（分布好，很多小车轮。）
所以你（理论上）不想有很多小车轮。然而，这些也有缺点。小型负重轮不能很好地应对崎岖地形。他们有颠簸的问题，他们的滚动阻力更大。由于它们的直径较小，因此它们通常不太耐用，并且由于橡皮筋磨损而需要更频繁地更换。例如，这是德国三号和四号坦克的问题。它们也不适合高速。舍曼和丘吉尔的权衡是丘吉尔的最高速度只有谢尔曼的一半。
所以如果你想造一辆快速的坦克，你需要大的负重轮。这就是为什么英国巡洋舰坦克都有大轮子的原因。然而，使用大型负重轮，您现在的缺点是重量在轨道上分布不均匀，从而导致压力点。这导致了德国的方法：让我们使用交错的负重轮，将大负重轮的优点与使用大量小负重轮时获得的非常均匀的重量分布相结合。这就是为什么黑豹队可以穿越谢尔曼斯陷入困境的领域，尽管他们有相当的地面压力。然而，这也带来了一个缺点，即该系统非常复杂且维护工作量很大。
Scheisse dieese Englische Minen！
美国人说“fsck这一切，让我们尝试另一种方法”。他们为 M4 Sherman 及其火炮开发了一种陀螺稳定器。事实证明，这非常成功，以至于今天所有的主战坦克都稳定了火炮，并且放弃了尽可能平稳行驶的努力。
所以现代坦克有一些中间方法。像 Leopard 2 这样的坦克上的负重轮每边“只有”7 个负重轮，而不是 8 个或 9 个，它们的负重轮比 Panzer IV 大，但比黑豹或猛虎使用的小。权衡所有这些因素，试图找到一个黄金中间地带。是的，Leopard 2 拥有稳定的主炮，能够在奔跑中射击。
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