北京外城，初步规划，四面之制，“回”字格局，国力不济，缩减规划，“凸”字格局。外城周围，二十八里，开七城门。分别名为：永定门、左安门、右安门、广渠门、广安门、东便门、西便门。外城七门，主门五座，东西各一，南墙三座，便门两座。
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北京外城原来规划为四面之制，外包京城，成“回”字形格局。因当时国力不济，不得不退而求其次，缩减规划，实际仅完成了城南一面，总建筑规模不及原规划的三分之一，形成了“凸”字形格局。所以北京的“外城”其实应该叫“南城”，又像在京城南面戴了一顶帽子，所以也称之为“帽子城”。
规划中的外城周围将近八十里，南垣二十里，开辟十一座城门。建成后的外城周围总长度仅为二十八里，南垣十三里，开辟七座城门，主要为老百姓入城做小买卖、打短工、走亲戚而用的，分别为东城墙上的东便门、广渠门；南城墙上的左安门、永定门、右安门；西城墙上的广安门和西便门。
一、永定门
永定门是当年北京外城七座城门中最大的一座，也是从南部出入京城的通衢要道，最早称为“正阳外门”，明嘉靖四十三年正式命名为永定门，又称之为“郭门”或“皋门”，另有永安门、永昌门等名号，寓意“永远安定”，位于北京市东城区永定门桥北。永定门是逐步建成的，跨越了明、清两代。始建于明嘉靖三十二年（1553年），建成于清乾隆十五年（1750年），以雄伟姿态矗立于北京城中轴线的最南端，直到1957年被拆除，2004年又重新进行了修建。
二、右安门
右安门是北京外城南城墙三门中最西边的一座城门，建成于明嘉靖四十一年（1562年），由于正对内城的宣武门，在建成之初叫做“宣武外门”，后才改称右安门，又称“南西门”，现在已经不存在了。 右安门位于西城、丰台两区的交界处，现在的右安门立交桥位于南二环中部，东通开阳桥、西达菜户营、北通樱桃园、南达翠林小区以及嘉园路，是北京城南地区的一个重要交通枢纽。
三、左安门
左安门位于永定门东面，这座偏远的东垣“村门”建于明嘉靖三十二年(1553年)，虽然其建筑无甚动人之处，但是周边自然环境却另有一番美丽。风景虽美，却只是惊鸿一瞥，左安门的贫穷才是留给百姓最深刻的印象，这一带居民大多从事小手工业或务农。
四、广安门
广安门明代称广宁门，又名彰义门，清朝道光年间为避清宣宗旻宁之讳改为广安门。原规制与广渠门相同，乾隆三十一年，以该门为南方各省进京的主要通路，故提高城门规格，仿永定门城楼加以改建。广安门为外城唯一向西开的门，与广渠门相对。由于广安门是各省陆路进京的必经之路，因此广安门内的彰仪门大街在清朝时期是比较繁华的，有“一进彰仪门，银子碰倒人”的说法。
五、广渠门
广渠门是北京外城城墙东侧的唯一一座城门，曾称大通桥门，又称沙窝门。建于明嘉靖三十二年（1555年），与广安门相对称。广渠门的瓮城很有特点，在瓮城里面两侧各有四五家店铺，形成一条小型商业街，很像一座微型小城。
六、东便门
东便门是北京外城东北角城门，位于北京内城城墙东南端角楼旁边，主要由城楼和箭楼组成，于1958年拆除。
七、西便门
西便门是北京外城西北角城门，位于北京城墙西北端角楼旁边，主要由城楼、箭楼、瓮城组成。西便门与东便门，是北京修建较晚的两个城门，并且位于内城和外城结合部位，起名时叫“偏门”，但由于“便”和“偏”的发音相近，时间一长就把“偏门”读作“便门”了
北城外城有七座城门，其中五座为主要城门，东西各一座，南墙上三座，另外为了便于南北方向的出入，在内外城交界处东西各修了两座便门。
